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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194189.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质是由申开新;刘奋设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：加载车辆起点定位位置设定范围内的地图，以及设置车辆途经地和终点的行程信息；基于车辆位置附近的地图匹配，获取车辆起点定位位置附近的道路和车道属性信息；基于双向A*搜索算法获取道路级规划结果；根据车辆起点定位位置匹配的车道信息和所述道路级规划结果，进行车道规划，求解得到车道级规划结果。本发明在车辆路径规划过程中，使用分层规划的方法进行车道规划；上层使用双向A*搜索算法进行道路级规划，中层结合道路规划结果和车道匹配信息确定起点实际所在车道，下层是车道级规划；能够避免由于车辆定位位置不准而导致路径规划方案失败的问题。

本发明授权一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载地图路径规划方法，其特征在于，包括：加载车辆起点定位位置设定范围内的地图，以及设置车辆途经地和终点的行程信息；基于车辆位置附近的地图匹配，获取车辆起点定位位置附近的道路和车道属性信息；根据车辆起点定位位置和车辆途经地和终点的行程信息，基于双向A*搜索算法获取道路级规划结果；根据车辆起点定位位置匹配的车道信息和所述道路级规划结果，进行车道规划，求解得到车道级规划结果；所述根据车辆起点定位位置匹配的车道信息和所述道路级规划结果，进行车道规划，求解得到车道级规划结果，包括：查找车辆起点定位位置匹配的每一条车道所属的道路，若车道所属的道路与所述道路级规划结果中的道路相同，则将该车道作为车道级规划结果。

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