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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种应用于无人船智变多模态波浪能发电降阻增程装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211294536.X，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种应用于无人船智变多模态波浪能发电降阻增程装置是由郑雄波;赖文斌;周双红;姬铭泽;马新蕾;李佳隆设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于无人船智变多模态波浪能发电降阻增程装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于无人船的智变多模态波浪能发电降阻增程装置，由无人船、浮子发电装置、可水平转动的惯性转子发电机和控制机构组成；所有部件安装于无人船船舱内；浮子发电装置对称的安装在船体两侧面舱内，侧面舱底部在水线位置之上，并向外侧有坡度；本发明能够将无人船自主航行时出现的横摇和纵摇运动通过惯性转子发电机转换为电能，也能将无人船定位时通过浮子波浪能发电装置和惯性转子发电机将波浪能转换为电能；无论无人船处于航行状态还是定位状态，都能持续为无人船提供源源不断的电能；由于惯性转子发电机和浮子波浪能发电装置都安装在无人船船舱内部，核心设备都不与海水接触，避免了受到海水的侵蚀，可靠性高。

本发明授权一种应用于无人船智变多模态波浪能发电降阻增程装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人船的智变多模态波浪能发电降阻增程装置，其特征是，由无人船、浮子发电装置、可水平转动的惯性转子发电机和控制机构组成；所有部件安装于无人船船舱内；浮子发电装置对称的安装在船体两侧面舱内，侧面舱底部在水线位置之上，并向外侧有坡度，防止舱底积水；当无人船处于定位状态时，侧面舱门打开，浮子机构在驱动油缸的驱动下伸出，浮子与水面接触，波浪能带动浮子摆臂不停地摆动，通过液压缸、液压马达驱动发电机进行发电；当船体处于航行状态时，侧面舱门关闭，浮子机构在驱动油缸的驱动下伸进船体舱内以减小无人船航行时的阻力；位于水面以下的船舱底部安装了一个夹角成75°大小的扇形惯性转子发电机，当船体处于航行或定位状态时，惯性转子都可以依赖无人船的横摇及纵摇进行转动，从来带动发电机进行发电；控制机构用于调节电机阻尼以优化发电效率，对电机的输出电能进行整流处理以及控制浮子机构的伸缩。

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