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龙图腾网恭喜杭州康奋威科技股份有限公司申请的专利一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115463843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211294356.1，技术领域涉及：B07C3/08；该发明授权一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机是由徐美金;孙高;吴飞其;黄驰萍;粟莉;张承业;任天挺设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机。该抬升下翻式分拣小车包括小车主体和翻转部。小车主体包括车架、翻转轴和限位轴。翻转部包括限位翻转板和翻盘。所述的车架上安装有转轴安装孔。翻转轴安装在转轴安装孔中，且能够上下移动。该分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态。运输状态下，限位轴卡入限位槽内，翻盘能够承载被分拣的货物；下包状态下，限位轴位于圆弧槽远离限位槽的端部，翻盘倾斜朝向下包方向，无法承载被分拣的货物。本发明提供了分拣小车的翻转部上各项尺寸需要满足的关系，从而使得分拣小车能够兼顾运输稳定性、下包成功率和下包速度，从而能够提高分拣机环线的运行速度。

本发明授权一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机在权利要求书中公布了：1.一种抬升下翻式分拣小车，包括小车主体和翻转部；其特征在于：所述的小车主体包括车架3-1、翻转轴3-4和限位轴3-5；所述的翻转部包括限位翻转板3-6和翻盘3-8；所述的车架3-1上安装有转轴安装孔3-10；翻转轴3-4安装在转轴安装孔3-10中，且能够上下移动；限位轴3-5固定在车架3-1上，且位于翻转轴3-4的正上方；所述的限位翻转板3-6与翻转轴3-4固定或转动连接；限位翻转板3-6上开设有限位导向槽；限位导向槽包括连接在一起的圆弧槽3-11和限位槽3-12；圆弧槽3-11的圆弧中心位于翻转轴3-4的轴线上；限位槽3-12位于圆弧槽3-11的端部远离翻转轴3-4的一侧；限位轴3-5穿过限位导向槽，并能够沿着圆弧槽3-11滑动；限位轴3-5进入限位导向槽时，阻挡限位翻转板3-6相对于车架3-1转动；翻盘3-8固定在限位翻转板3-6的顶部；该分拣小车的参数同时满足以下条件： 其中，m1为翻转部的质量；L1为分拣小车处于运输状态时翻转部的质心与翻转轴3-4轴线的水平距离；m2为预先设定的被分拣货物的最大重量；L2为分拣小车处于运输状态时翻盘3-8内侧边缘与翻转轴3-4轴线的水平距离；L3为翻转轴3-4与限位轴3-5的中心距；θ为分拣小车在运输状态下的极限支撑点到限位轴3-5轴线的连线与水平面的夹角；极限支撑点为限位槽与连接槽靠近翻盘内侧的连接点；t1和t2为两个安全系数；安全系数t1的取值为1.5～2.0；安全系数t2的取值为1.1～1.6；该分拣小车3具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态；运输状态下，限位轴3-5卡入限位槽3-12内，翻盘3-8能够承载被分拣的货物；下包状态下，限位轴3-5位于圆弧槽3-11远离限位槽3-12的端部，翻盘3-8倾斜朝向下包方向，无法承载被分拣的货物；所述的限位翻转板3-6远离下包方向的一侧设置有翻转推动部；翻转推动部受到向上的推力时，带动翻转部升高，将分拣小车3由运输状态切换为下包状态。

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