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龙图腾网恭喜扬州京柏自动化科技有限公司申请的专利Tray盘补料装置和补料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366632.0，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权Tray盘补料装置和补料方法是由刘启华;杨文强设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本Tray盘补料装置和补料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种Tray盘补料装置和补料方法。该装置包括：补料供给单元，上料单元，Tray盘输送单元，检测单元和堆叠单元。本申请通过补料供给单元向补料工位处供给补料盘，通过Tray盘直线输送组件将待检测Tray盘输送至相机检测机构进行检测，如果需要补料，则Tray盘直线输送组件将待检测Tray盘输送至补料工位，在补料工位可对待检测Tray盘进行补料。补料后壳再对Tray盘进行检测，直到Tray盘补料完成，没有空位。这时，可将待堆叠Tray盘送至堆叠料仓进行堆叠。整个过程高效快捷。

本发明授权Tray盘补料装置和补料方法在权利要求书中公布了：1.一种Tray盘补料装置，其特征在于，包括：补料供给单元，所述补料供给单元包括补料盘输送机构和补料搬运机构，所述补料搬运机构设置在补料盘输送机构的一侧，上料单元，所述上料单元包括上料料仓和托盘分盘机构，所述托盘分盘机构设置在所述上料料仓的底部，所述托盘分盘机构用于将上料料仓内堆叠的多个放有产品的Tray盘分离出一个待检测Tray盘，Tray盘输送单元，所述Tray盘输送单元包括Tray盘直线输送组件、Tray盘托架以及Tray盘定位组件，所述Tray盘托架设置在Tray盘直线输送组件上，所述Tray盘定位组件用于对Tray盘托架上的待检测Tray盘进行定位，所述Tray盘直线输送组件用于将待检测Tray盘输送至检测单元、补料工位和堆叠单元，所述上料料仓设置在所述Tray盘直线输送组件的一端，检测单元，所述检测单元包括相机检测机构，所述相机检测机构设置在所述上料料仓的一侧，所述相机检测机构用于对待检测Tray盘进行拍照检测，以判断待检测Tray盘是否需要补料，如果需要补料，则Tray盘直线输送组件将待检测Tray盘输送至补料工位，如果不需要补料，则Tray盘直线输送组件将待检测Tray盘输送至堆叠单元，所述检测单元还用于对补料工位处已经补料后的待检测Tray盘进行拍照检测，以判断待检测Tray盘是否需要补料，在补料工位处，所述补料搬运机构将补料盘内的产品搬运至需要补料的待检测Tray盘内，补料完成后的待检测Tray盘形成待堆叠Tray盘，堆叠单元，所述堆叠单元包括堆叠料仓、Tray盘顶出机构和支撑机构，所述堆叠料仓设置在所述Tray盘直线输送组件的另一端，所述支撑机构设置在堆叠料仓的底部，所述支撑机构设置在堆叠料仓的下方，所述Tray盘顶出机构用于将Tray盘直线输送组件送来的待堆叠Tray盘向上顶起，所述支撑机构用于支撑Tray盘顶出机构顶起的待堆叠Tray盘,所述Tray盘输送单元还包括设置在补料工位处的松料机构和第二下压板组件，所述松料机构包括松料升降气缸、与松料升降气缸相连的松料板以及设置在松料板上的若干个间隔布置的条形凸起，所述第二下压板组件包括第二下压板以及用于驱动第二下压板组件升降的第二气缸组件，先通过第二下压板将下方的待堆叠Tray盘压紧，接着松料板上升，通过松料板上设置的条形凸起将待堆叠Tray盘上的产品向上顶，使产品松动。

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