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龙图腾网恭喜郑州越达科技装备有限公司申请的专利一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211394355.4，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构是由高华宇设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，涉及焊枪摆动技术领域，该一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构包括内炉体，包括基座，其特征在于，所述基台上经滑移部滑动连接有滑台，所述滑台上设有焊臂，所述焊臂经调节部活动连接有焊枪，所述基座上设有用于驱动滑台完成轴向摆枪动作的第一驱动部，所述滑台上设有用于驱动焊臂完成径向摆枪动作的第二驱动部，所述滑台上还设有用于调节焊臂伸出长度的第三驱动部。

本发明授权一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构在权利要求书中公布了：1.一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，包括基座1，其特征在于，所述基座1上经滑移部2滑动连接有滑台3，所述滑台3上设有焊臂4，所述焊臂4经调节部5活动连接有焊枪6，所述基座1上设有用于驱动滑台3完成轴向摆枪动作的第一驱动部7，所述滑台3上设有用于驱动焊臂4完成径向摆枪动作的第二驱动部8，所述滑台3上还设有用于调节焊臂4伸出长度的第三驱动部9；所述焊臂4的端部设有拼接部10，多个所述焊臂4之间可经拼接部10首尾拼接，所述焊枪6安装在焊臂4的一端或是两端；所述拼接部10包括开设在焊臂4一端的插孔101，所述焊臂4的另一端和调节部5上分别设有可插入插孔101内的连接件102，所述拼接部10还包括用于把连接件102固定在插孔101内的第一锁紧件103；所述调节部5包括安装座51，所述安装座51上开设有滑槽52，所述焊枪6的尾端与滑槽52滑动连接，所述焊枪6的尾端设有用于调节其在滑槽52内固定位置的第二锁紧件53；所述滑台3包括壳体31，所述壳体31内设有转心32，所述转心32上同轴设有用于安装焊臂4的导向部33，所述导向部33的两端贯穿壳体31，所述导向部33与壳体31转动连接；所述第一驱动部7安装在基座1上，用于驱动滑台3沿滑移部2的方向往复运动；所述第二驱动部8安装在外壳内，用于驱动转心32转动；所述第三驱动部9安装在转心32内，所述第三驱动部9能够自锁，所述第三驱动部9用于驱动焊臂4沿导向部33往复移动；所述第二驱动部8包括第二电机81，所述第二电机81上设有第二齿轮82，所述转心32外侧设有齿圈83，所述第二齿轮82与齿圈83啮合；所述第三驱动部9包括第三电机91，所述焊臂4上设有沿其轴向设置的齿槽92，所述第三电机91的输出轴上设有蜗轮蜗杆组件93，所述蜗轮蜗杆组件93经齿轮组件94与齿槽92连接。

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