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龙图腾网恭喜北京常欣医疗科技有限公司申请的专利一种防护与对接同步装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115813570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422437.5，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权一种防护与对接同步装置是由杨利军;闻银刚;高昊宇;杨涛;朱宇飞;郭利兵;解永昭;董巍;杨岩;魏青艳;纪伟设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防护与对接同步装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种防护与对接同步装置，包括挡板、第一运动部、第二运动部、第三运动部、约束部。第一运动部实现第一方式运动并设有第一运动传动部，第一运动传动部与设备的对接部件相连接；第二运动部设有第二运动从动部、第二运动传动部，第二运动从动部与第一运动传动部传动连接并实现第二方式运动；第三运动部与挡板连接并设有第三运动从动部，第三运动从动部与第二运动传动部传动连接以实现第三方式运动；约束部与对接部件、设备分别相连接，约束对接部件在相应方向上产生自由度以实现对接部件在对接时的位置纠偏。该防护与对接同步装置通过集成化设置，使得医疗设备对接部件防护与柔性对接同步实现，提高了设备的功能化水平以及对接效率。

本发明授权一种防护与对接同步装置在权利要求书中公布了：1.一种防护与对接同步装置，用于设备的对接部件同步实现防护及对接功能，其特征在于，包括：挡板；第一运动部，其实现第一方式运动并设有第一运动传动部，所述第一运动传动部与设备的对接部件相连接；第二运动部，其设有第二运动从动部、第二运动传动部，所述第二运动从动部与第一运动传动部传动连接并实现第二方式运动；第三运动部，其与挡板连接并设有第三运动从动部，所述第三运动从动部与第二运动传动部传动连接以实现第三方式运动；以及约束部，其与对接部件、设备分别相连接，约束对接部件在相应方向上产生自由度以实现对接部件在对接时的位置纠偏；其中，所述约束部至少包括第一约束部、第二约束部，所述第一约束部包括与设备连接的第一导向件，以及受第一导向件约束的第一受导件，所述第一受导件至少具有沿着与设备对接方向成第一角度的第一方向上的自由度；所述第二约束部包括与第一受导件连接的第二导向件，以及受第二导向件约束的第二受导件，所述第二受导件与第一运动部相连接，且至少具有沿着与设备对接方向成第二角度的第二方向上的自由度；其中，所述第二方式运动为转动，第二运动部还包括设有转轴的转动件，第二运动从动部与转动件相连接；其中，所述第三方式运动为平动，第二运动传动部与转动件相连接；所述第三运动从动部为齿条结构，第二运动传动部为齿轮结构；其中，所述第一受导件与第一导向件之间沿着第一方向还设有第一弹性元件，以使得第一受导件与第一导向件在第一方向上弹性连接；所述第二受导件与第二导向件之间沿着第二方向还设有第二弹性元件，以使得第二受导件与第二导向件在第二方向上弹性连接；其中，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为螺旋弹簧。

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