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龙图腾网恭喜浙江飞航智能科技有限公司申请的专利一种基于激光测距的舱体工件中心解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310659546.7，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种基于激光测距的舱体工件中心解算方法是由崔文峰;周祺设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光测距的舱体工件中心解算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能装配技术领域，解决了现有技术对于确定舱体轴心线自动化程度低以及效率低的技术问题，尤其涉及一种基于激光测距的舱体工件中心解算方法，包括以下步骤：S1、采用若干个激光位移传感器分别测量标准舱体模型表面到各个激光位移传感器的距离，并根据距离确定标准舱体模型的中心坐标；S2、采用三个激光位移传感器分别测量待测舱体表面到各个激光位移传感器的距离，并根据距离确定待测舱体的中心坐标。本发明不仅提高了对于舱体轴心线确定的自动化程度，而且大幅度提升效率，同时能够便于根据两个舱体的轴心线进行方位调整，保证两个舱体对接的装配效率。

本发明授权一种基于激光测距的舱体工件中心解算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距的舱体工件中心解算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、采用若干个激光位移传感器分别测量标准舱体模型表面到各个激光位移传感器的距离，并根据距离确定标准舱体模型的中心坐标；采用若干个激光位移传感器分别测量标准舱体模型表面到各个激光位移传感器的距离，并根据距离确定标准舱体模型的中心坐标，具体过程包括以下步骤：S11、令标准舱体模型的中轴心线与三个激光位移传感器组成的平面相互垂直；S12、以标准舱体模型的圆心为原点，以x轴正向为起始，将三个激光位移传感器分别布置于标准舱体模型的0°角、180°角以及270°角，则三个激光位移传感器的坐标分别为、以及；S13、获取激光位移传感器的测量数据，则标准舱体模型表面到各个激光位移传感器的距离分别为、以及；S14、根据三个激光位移传感器的坐标、以及和距离、以及计算舱体表面被测点坐标、以及；S15、根据舱体表面被测点坐标、以及确定标准舱体模型的中心坐标；S2、采用三个激光位移传感器分别测量待测舱体表面到各个激光位移传感器的距离，并根据距离确定待测舱体的中心坐标；采用三个激光位移传感器分别测量待测舱体表面到各个激光位移传感器的距离，并根据距离确定待测舱体的中心坐标，具体过程包括以下步骤：S21、令待测舱体表面上的三个被测点的空间坐标分别为、、，待测舱体的空间圆心C的坐标为，待测舱体的半径为R；S22、确定三个被测点、、与空间圆心所在平面的平面方程，平面方程为： ；上式中，、、、分别为： ； ； ； ；三个被测点的坐标分别为：、、；S23、根据被测点、、与空间圆心所在平面的平面方程计算待测舱体的中心坐标；待测舱体的中心坐标的计算公式为： ；上式中，、、、为已知量S3、以标准舱体模型的中心坐标作为基础，计算待测舱体相对于标准舱体模型的中心位置偏差，以标准舱体模型的中心坐标作为基础，计算待测舱体相对于标准舱体模型的中心位置偏差，具体包括：根据标准舱体模型的中心坐标和待测舱体的中心坐标计算中心位置偏差E；S4、根据待测舱体的中心坐标确定与轴心线相对应的直线方程，待测舱体的轴心线对应的直线方程为： ；上式中，测舱体两端截面的空间圆心坐标分别为和，则空间圆心坐标和构成待测舱体的轴心线；S5、根据与轴心线相对应的直线方程调整待测舱体的方位。

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