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龙图腾网恭喜荆楚理工学院申请的专利多功能机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311121142.9，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权多功能机械手是由王福林;唐文涛;罗静;赵娟;邹云峰设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能机械手，涉及机械手技术领域，包括抓手组件和充气组件，抓手组件包括中间臂、弹性件和多个夹爪，多个夹爪围绕中间臂的周侧设置，每一夹爪均通过弹性件转动连接于中间臂，弹性件能够在多个夹爪在合拢时积蓄弹性力，并能够释放弹性力驱使多个夹爪张开。充气组件包括储气件和多个气囊，储气件连接中间臂，储气件内设有充气腔，多个气囊围绕储气件的周侧设置，且每一气囊均连通充气腔，充气腔在接收充气时能够驱使多个气囊的体积增大，以使多个气囊驱使多个夹爪合拢。由于气囊具有一定的缓冲性，通过气囊的体积逐渐变大而挤压驱使夹爪夹持物体，对物体具有缓冲作用，不易损伤物体的表面。

本发明授权多功能机械手在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械手，其特征在于，包括：抓手组件，包括中间臂、弹性件和多个夹爪，多个所述夹爪围绕所述中间臂的周侧设置，每一所述夹爪均通过所述弹性件转动连接于所述中间臂，所述弹性件能够在多个所述夹爪在合拢时积蓄弹性力，并能够释放所述弹性力驱使多个所述夹爪张开；充气组件，包括储气件和多个气囊，所述储气件连接所述中间臂，所述储气件内设有充气腔，多个所述气囊围绕所述储气件的周侧设置，且每一所述气囊均连通所述充气腔，当所述充气腔的气压增大时，所述充气腔能够驱使多个所述气囊的体积增大，以使多个所述气囊驱使多个所述夹爪合拢；所述储气件包括外罩和多个隔板，所述外罩内设有所述充气腔，多个所述隔板在所述充气腔围绕所述外罩的周侧设置，所述充气腔被多个所述隔板隔成多个鼓气室，多个所述气囊对应设于多个所述鼓气室；所述外罩呈漏斗状，所述气囊的全部均位于所述外罩朝向所述夹爪的一侧；所述储气件还包括滑块，所述外罩连接所述滑块，所述滑块滑动连接所述中间臂；所述滑块内设有进气腔，所述进气腔同时连通多个所述鼓气室，所述进气腔用于通过气管连接外部气源，以同时对多个所述鼓气室充气；所述抓手组件还包括多个联动杆，所述中间臂包括第一滑杆和第二滑杆，所述第二滑杆与所述第一滑杆的内部滑动连接，多个所述夹爪均通过所述弹性件转动连接于所述第一滑杆的周侧，每一所述联动杆的一端转动连接所述第二滑杆，每一所述联动杆的另一端转动连接对应的所述夹爪。

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