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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117437778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311386646.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法是由赖金涛;张振;徐恬;赖金豪;付暄翔;张明宇;杨晓光设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法，该方法包括：数据采集模块采集上游控制区域和隧道瓶颈区域内CAV和CHV的运行状态信息；决策生成模块对CHV轨迹方案进行预测，之后判断CHV是否在DHL临近的常规车道上以及CHV在DHL上是否能够获得速度增益，以确定CHV是否需要申请CAV向DHL换道；若存在向DHL换道的申请，则判断前方是否存在可换道的CAV以及HOV车道是否能提供相应路权，若均判断为是、则为CAV进行换道轨迹优化决策，否则为CAV进行车辆巡航轨迹优化决策；最后由控制执行模块将优化决策信息转化生成CAV轨迹控制指令、并下发给路网中的CAV执行。与现有技术相比，本发明能够在减少快速路隧道瓶颈交通拥堵的同时保障交通出行者的效益公平性。

本发明授权一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道瓶颈管控方法，应用于一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统，其特征在于，该隧道瓶颈管控系统包括依次连接的数据采集模块1、决策生成模块2和控制执行模块3，所述数据采集模块1用于采集快速路隧道瓶颈上游CAV和CHV的运行状态信息，并输出给决策生成模块2；所述决策生成模块2用于对CAV轨迹进行优化决策，并输出相应决策信息给控制执行模块3；所述控制执行模块3用于将决策信息转化为车辆控制指令、并下发给路网中的CAV执行；隧道瓶颈管控方法包括以下步骤：S1、数据采集模块采集上游控制区域和隧道瓶颈区域内CAV和CHV的运行状态信息，并传输至决策生成模块；S2、决策生成模块首先对车辆到达隧道瓶颈的时间进行预测，并对CHV轨迹进行预测，之后判断CHV是否在DHL临近的常规车道上以及CHV在DHL上是否能够获得速度增益，以确定CHV是否需要申请CAV向DHL换道；S3、若存在向DHL换道的申请，则判断前方是否存在可换道的CAV以及HOV车道是否能提供相应路权，若均判断为是、则为CAV进行换道轨迹优化决策，否则CAV不进行换道、为CAV进行车辆巡航轨迹优化决策；S4、根据换道轨迹优化决策或车辆巡航轨迹优化决策，由控制执行模块将优化决策信息转化生成对应的CAV轨迹控制指令、并下发给路网中的CAV执行，从而控制CAV的驾驶行为；所述步骤S2具体包括以下步骤：S21、对车辆到达隧道瓶颈的时间进行预测，针对该预测到达时间的结果进行CHV轨迹预测；S22、判断目标CHV是否在DHL临近的常规车道上，若判断为是，则执行步骤S23，否则不向前方CAV发送向DHL换道的申请；S23、判断DHL车道较之于目标CHV当前车道是否具有速度增益，若判断为是，则向前方CAV发送向DHL换道的申请，否则不向前方CAV发送向DHL换道的申请；所述步骤S21中具体是根据以下公式以对快速路隧道瓶颈上游路段所有车辆到达隧道瓶颈的时间进行预测： 其中，n是交通流中车辆标号索引，N是车辆标号索引集合，k是车道标号索引，k是车道索引集合，k＝1,2,3，是车道k上的车辆n在不考虑前车情况下最早到达隧道瓶颈处的时间，t0是当前时间步所对应的时间，L、vop和amax分别代表快速路隧道瓶颈上游控制区域的长度、车辆预期通过隧道瓶颈的最优速度和车辆的最大加速度，是车道k上的车辆n初始速度，是车道k上的车辆n-1到达隧道瓶颈的预测时间，th是期望的车辆安全时距；并根据以下公式进行CHV到达快速度隧道瓶颈过程的轨迹进行预测： 其中，m是交通流中网联人类驾驶车辆标号索引，Nm是所有网联人类驾驶车辆标号索引集合，t为时间步标号索引，T为时间步标号索引集合，s0为车辆行驶的安全间距，和分别代表时间步t时刻车道k上网联人类驾驶车辆m的位置和速度，和分别代表时间步t时刻车道k上网联人类驾驶车辆m在前方有车条件下的加速度以及时间步t时刻车道k上网联人类驾驶车辆m在前方无车条件下的加速度，为车道k上网联人类驾驶车辆m和前车的最小期望间距，车道k上网联人类驾驶车辆m和前车的实际间距，为在前方无车条件下网联人类驾驶车辆m的最小期望间隔，代表网联人类驾驶车辆m与前车的速度差值，为网联人类驾驶车辆m的期望减速度。

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