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龙图腾网恭喜宁波城市职业技术学院申请的专利一种机械手抓式气密性检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222812525U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420529029.8，技术领域涉及：G01M3/26；该实用新型一种机械手抓式气密性检测装置是由李家豪;雷霞;周志赫;包科宇;陈嘉诚;蒋伟;万智鑫;沈炜韬设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手抓式气密性检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及气密性检测领域，具体公开了一种机械手抓式气密性检测装置，该气密性检测装置以传送装置作为将待测物件进行传送的输送装置、以电控机械手作为握压和或抓取待测物件的装置、以气压采集装置作为待测物件内部气压采集装置、以控制模块作为控制中心枢纽，其中，传送装置、电控机械手、气压采集装置均与控制模块电连接；本实用新型能够提减少人为操作的误差和不确定性，以高检测的精确度和效率。

本实用新型一种机械手抓式气密性检测装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手抓式气密性检测装置，其特征在于：所述气密性检测装置包括：传送装置（1），被设置为将待测物件传送至指定位置；电控机械手（2），被设置为在所述待测物件传送至指定位置后抓取和或握压所述待测物件；气压采集装置（3），被设置为在所述电控机械手（2）抓取和或握压所述待测物件时获取所述待测物件的内部气压变化信息；控制模块（4），被设置为根据所接收的运行指令调用所述传送装置（1）将所述待测物件传送至指定位置，而后调用所述电控机械手（2）握压所述待测物件，直到所述待测物件的内部气压达到预定范围后停止握压，随后将所获所述待测物件的内部气压稳定值与标准要求进行比较，当不符合所述标准要求时，调用所述电控机械手（2）抓取所述待测物件以进行剔除，并操控所述传送装置（1）复位；当符合所述标准要求时，操控所述电控机械手（2）松开所述待测物件，且操控所述传送装置（1）将所述待测物件送回；其中，所述传送装置（1）、所述电控机械手（2）、所述气压采集装置（3）均与所述控制模块（4）电连接。

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