恭喜广东嘉腾机器人自动化有限公司崔俊健获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种叉臂举升结构及E型伸缩举升AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222809196U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420615174.8，技术领域涉及：B66F9/14；该实用新型一种叉臂举升结构及E型伸缩举升AGV是由崔俊健;郑楚鑫;夏应文设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉臂举升结构及E型伸缩举升AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种叉臂举升结构及E型伸缩举升AGV，叉臂举升结构包括底架以及设于底架上的举升托板、举升装置，所述举升装置包括驱动缸和两组左右对称设置的连杆机构，所述连杆机构连接于所述底架上侧与举升托板下侧之间，所述驱动缸驱动所述连杆机构前后摆动，使举升托板同步摆升或摆降。另外，本实用新型的E型伸缩举升AGV应用了本实用新型的叉臂举升结构。本实用新型的叉臂举升结构的驱动方式简单、直接，动作平稳、升降速度快。由于采用了连杆机构，使得整体结构具有较高的刚性和稳定性，能够承受较大的负载，且结构简单，便于装配和维护。
本实用新型一种叉臂举升结构及E型伸缩举升AGV在权利要求书中公布了：1.一种叉臂举升结构，其特征在于，包括底架以及设于底架上的举升托板、举升装置，所述举升装置包括驱动缸和两组左右对称设置的连杆机构，所述连杆机构连接于所述底架上侧与所述举升托板下侧之间，所述驱动缸驱动所述连杆机构前后摆动，使所述举升托板同步摆升或摆降。
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