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龙图腾网恭喜海瑞恩精密技术(太仓)有限公司申请的专利一种上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110640530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911052879.3，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种上料装置是由尤根·海瑞恩设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上料装置，包括振动盘、料轨、放料机构、第一传送机构和第二传送机构，振动盘的出料口通过料轨与放料机构连接，第一传送机构设置在放料机构下方，放料机构用于对零部件逐个落入第一传送机构内，并且利用第一传送机构将零部件水平移动，第二传送机构就设置在第一传送机构一侧，利用第二传送机构将第一传送机构上的零部件取出并移送至目标位置。本发明通过硬轨和软管相互配合，能够降低振动盘对放料机构的影响，并且放料机构的轻微振动，有助于引导孔内零部件的下落；将侧孔设置成腰型孔，通过调节夹手的位置以适应不同高度的零部件。

本发明授权一种上料装置在权利要求书中公布了：1.一种上料装置，其特征在于，包括振动盘、料轨、放料机构、第一传送机构和第二传送机构，所述振动盘的出料口通过所述料轨与所述放料机构连接，所述第一传送机构设置在所述放料机构下方，所述放料机构用于对零部件逐个落入所述第一传送机构内，并且利用所述第一传送机构将零部件水平移动，所述第二传送机构就设置在所述第一传送机构一侧，利用所述第二传送机构将所述第一传送机构上的零部件取出并移送至目标位置；所述放料机构包括放料支架、储料块、挡板、第一致动器、第一夹手气缸和夹手，所述储料块设置在所述放料支架上，所述储料块竖直方向开设用于引导零部件下落的引导孔，并且在所述储料块两对称侧壁上开设与所述引导孔连通的侧孔，所述夹手设置在所述侧孔内，利用所述第一夹手气缸控制所述夹手对所述引导孔内的零部件夹紧固定，所述挡板滑动设置在所述引导孔底部，利用所述第一致动器驱动所述挡板水平移动，使得所述引导孔打开或者关闭；所述第一传送机构包括第一气缸、第二气缸和接料盘，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述接料盘设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述接料盘水平移动，所述接料盘上设置用于安装匹配不同零部件尺寸的模具安装位；所述第二传送机构包括抓取装置和移动装置，所述移动装置驱动所述抓取装置上下移动和水平移动；所述移动装置包括安装支架、第一导轨、第二导轨、连接块、引导板、驱动块、导柱和旋转气缸，所述第一导轨水平设置在所述安装支架上，所述连接块滑动设置在所述第一导轨上，所述第二导轨竖直且滑动设置在所述连接块上，所述引导板设置在所述安装支架上，所述引导板上设置引导槽，所述导柱固定在所述第二导轨上，并且一端置于所述引导槽内，所述驱动块设置在所述旋转气缸上，利用所述旋转气缸驱动所述驱动块转动，进而带动所述导柱在所述引导槽内移动。

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