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龙图腾网恭喜四川省农业机械研究设计院申请的专利茶园嫩叶采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110393088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910821161.X，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权茶园嫩叶采摘机是由易文裕;王攀;熊昌国;程方平;应婧;卢营蓬;庹洪章;余满江;王春霞设计研发完成，并于2019-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本茶园嫩叶采摘机在说明书摘要公布了：本发明茶园嫩叶采摘机，包括壳体、仿形采摘装置，仿形采摘装置中有仿形采摘机构、左、右弧形轨道，底座、左、右弧形轨道的一端分别固定在底座上而另一端分别与轨道连接板的对应端连接从而形成有第一、第二、第三弧形轨道的变距弧形轨道，第一、第三弧形轨道的宽度分别大于第二弧形轨道的宽度，仿形采摘机构中有固定连接的左、右固定板、分别通过左、右连接轴与左、右固定板连接并能旋转的左、右旋转板、分别装在左、右连接轴中部的左、右扭簧、分别装在左、右旋转板上的配合的刀刃、刀槽、分别固定在左、右旋转板上的左、右调位凸板，红外发射器、红外接收器分别固定在左、右旋转板上。本发明能保证嫰叶采摘质量、省力、采摘效率高。

本发明授权茶园嫩叶采摘机在权利要求书中公布了：1.茶园嫩叶采摘机，其特征在于，包括壳体（2）、通过螺栓螺母组件装在壳体（2）上的仿形采摘装置、装在壳体（2）上的操作手柄（3）、集叶盒（4）、出口端与集叶盒（4）进口相通的落叶轨道（7），仿形采摘装置中有仿形采摘机构（1）、左弧形轨道（24）、轨道连接板（26）、右弧形轨道（28）、底座（5）、分别通过螺栓螺母组件安装在底座（5）上且通过角度控制器摆臂（31）与仿形采摘机构固定连接的角度控制器（8），左弧形轨道（24）、右弧形轨道（28）的一端分别通过螺栓螺母组件固定在底座（5）上而另一端分别通过螺栓螺母组件与轨道连接板（26）的对应端连接从而形成有第一弧形轨道（23）、第二弧形轨道（25）、第三弧形轨道（27）的变距弧形轨道，第一弧形轨道（23）的宽度及第三弧形轨道（27）的宽度分别大于第二弧形轨道（25）的宽度，仿形采摘机构中有通过螺栓螺母组件固定连接的左固定板（15）、右固定板（16）、通过左连接轴（13）与左固定板（15）连接并能旋转的左旋转板（11）、通过右连接轴（18）与右固定板（16）连接并能旋转的右旋转板（20）、装在左连接轴（13）中部的左扭簧（14）、装在右连接轴（18）中部的右扭簧（17）、分别通过螺栓螺母组件装在左旋转板（11）、右旋转板（20）相对应位置上的互相配合的刀刃（9）、刀槽（22）、分别固定在左旋转板（11）、右旋转板（20）上的左调位凸板（12）、右调位凸板（19），左扭簧（14）、右扭簧（17）一端分别装在左调位凸板（12）、右调位凸板上（19）；红外发射器（10）均通过螺栓螺母组件固定安装在左旋转板（11）上，红外接收器（21）和刀槽（22）均通过螺栓螺母组件固定安装在右旋转板（20）上；作业时，手持嫩叶采摘机移动，使得嫩叶处于刀刃（9）和刀槽（22）之间，红外发射器（10）发出的红外信号不被红外接收器（21）接收，此时角度控制器（8）开始一个周期的工作，角度控制器摆臂（31）带动仿形采摘机构（1）在弧形轨道内旋转；当仿形采摘机构由第一弧形轨道（23）向第二弧形轨道（25）过渡运动时，由于弧形轨道宽度变窄，左弧形轨道（24）对左调位凸板（12）挤压，右弧形轨道（28）对右调位凸板（19）挤压，在此作用下，左旋转板（11）绕左连接轴（13）转动，右旋转板（20）绕右连接轴（18）转动，刀刃（9）和刀槽（22）相向而行，直至方向采摘机构运行至第二弧形轨道（25），此时刀刃（9）的刃口与刀槽（22）的槽底接触，嫩叶受到提拉和剪切作用脱离茶树茎秆，壳体（2）上有勾型卡槽（29）、集叶盒（4）上有与勾型卡槽（29）配合的卡条（30）。

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