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恭喜威博外科公司B·A·菲尔斯特获国家专利权

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龙图腾网恭喜威博外科公司申请的专利使用增强反射镜显示器设置外科机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113194862B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201880098708.1,技术领域涉及:A61B34/00;该发明授权使用增强反射镜显示器设置外科机器人是由B·A·菲尔斯特;P·E·加西亚基洛伊设计研发完成,并于2018-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

使用增强反射镜显示器设置外科机器人在说明书摘要公布了:本发明题为“使用增强反射镜显示器设置外科机器人”。使用增强现实在外科机器人系统中辅助机器人臂设置,可包括捕获用户在外科机器人系统中设置机器人臂的实时视频。可以将表示该机器人臂的目标姿势的视觉引导渲染到该实时视频上,从而生成用于引导该臂设置的增强实时视频。可在用户遵循该视觉引导时将该增强实时视频显示给该用户以设置该机器人臂。可连续处理所捕获的实时视频以确定该机器人臂是否已达到该目标姿势。

本发明授权使用增强反射镜显示器设置外科机器人在权利要求书中公布了:1.一种用于使用增强现实在外科机器人系统中引导臂设置的系统,所述系统包括:相机,所述相机被配置为捕获用户在外科机器人系统中设置机器人臂的实时臂设置视频;显示器;和处理器,所述处理器被配置为:接收由所述相机捕获的所述实时臂设置视频;将处于包括虚拟机器人臂的多个构件中的每一个的目标姿势的虚拟外科机器人臂渲染到所述实时臂设置视频上,从而生成用于引导所述臂设置的增强实时视频;以及将所述增强实时视频作为镜像流式传输到与所述相机面向基本上相同的方向的所述显示器上,以从视觉上引导所述用户完成臂设置到所述目标姿势;以及当所述机器人臂的多个构件中的每一个在容差内匹配所述虚拟机器人臂的目标姿势时,在所述显示器上指示所述虚拟机器人臂的颜色变化或透明度变化中的至少一者。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人威博外科公司,其通讯地址为:美国加利福尼亚州;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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