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龙图腾网恭喜银河航天(北京)网络技术有限公司申请的专利卫星与地面终端的直连通信方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119341630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856095.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权卫星与地面终端的直连通信方法、装置、电子设备及介质是由花国良;何萌;侯然然;杨文瀚;张鹏设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星与地面终端的直连通信方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种卫星与地面终端的直连通信方法、装置、电子设备及介质，涉及卫星通信技术领域。本申请提供的卫星与地面终端的直连通信方法包括：获取地面终端的位置信息以及地面终端所处区域的区域信息；基于位置信息和区域信息，确定与地面终端对应的置空区域，其中，置空区域为以位置信息为基准点，所能仰视到未被建筑物所遮挡的天空区域；基于获取的多个初始卫星的运行任务，确定多个初始卫星的运行轨迹；基于运行轨迹和置空区域，从多个初始卫星中筛选出目标卫星，并控制目标卫星为地面终端提供通信服务。本申请能够提高位于多建筑区域内的地面终端的卫星通信质量。

本发明授权卫星与地面终端的直连通信方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星与地面终端的直连通信方法，应用于服务器端，其特征在于，所述方法包括：获取地面终端的位置信息以及所述地面终端所处区域的区域信息；基于所述位置信息和所述区域信息，确定与所述地面终端对应的置空区域，其中，所述置空区域为以所述位置信息为基准点，所能仰视到未被建筑物所遮挡的天空区域，所述区域信息包含建筑信息以及道路信息；基于获取的多个初始卫星的运行任务，确定所述多个初始卫星的运行轨迹；基于所述运行轨迹和所述置空区域，从所述多个初始卫星中筛选出目标卫星，并控制所述目标卫星为所述地面终端提供通信服务；其中，所述基于所述位置信息和所述区域信息，确定与所述地面终端对应的置空区域，包括：基于所述建筑信息和所述道路信息，构建三维区域模型；将所述位置信息输入至所述三维区域模型，并基于所述位置信息生成多条仰视虚拟线；将所生成的多条仰视虚拟线中被所述三维区域模型包含的建筑物特征遮挡的仰视虚拟线剔除，并基于未被剔除的仰视虚拟线构建所述置空区域；其中，所述基于所述运行轨迹和所述置空区域，从所述多个初始卫星中筛选出目标卫星，包括：基于所述运行轨迹，确定所述多个初始卫星停留在所述置空区域的时间，并将停留在所述置空区域的时间最长的初始卫星定义为所述目标卫星。

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