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龙图腾网恭喜深圳市卓见智能制造有限公司申请的专利收发模组及其组装方法、设备、激光雷达、可移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855965.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权收发模组及其组装方法、设备、激光雷达、可移动平台是由赵月民;张晗;刘新明设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本收发模组及其组装方法、设备、激光雷达、可移动平台在说明书摘要公布了：本申请提供一种收发模组及其组装方法、设备、激光雷达、可移动平台，收发模组组装设备包括收发模组调节治具、接收板对焦系统和发射板对焦及光轴调整系统，收发模组调节治具用于固定收发模组及调整接收板和或发射板与收发模组支架的相对位置；收发模组调节治具用于接入接收板对焦系统，并基于第一光线在接收板上的成像质量调整接收板与收发模组支架的相对位置；收发模组调节治具还用于接入发射板对焦及光轴调整系统，并基于第二光线的成像质量调整发射板与收发模组支架的相对位置、基于第三光线在接收板上的成像质量调整收发模组的光轴。本申请可减少收发模组装配过程所需的设备和工序，有利于降低收发模组的装配成本。

本发明授权收发模组及其组装方法、设备、激光雷达、可移动平台在权利要求书中公布了：1.一种收发模组组装设备，其特征在于，包括：收发模组调节治具，所述收发模组调节治具用于固定所述收发模组，所述收发模组包括收发模组支架、接收板和发射板，所述收发模组支架上设有接收镜头组件和发射镜头组件，所述接收镜头组件与所述接收板相适配，所述发射镜头组件与所述发射板相适配；所述收发模组调节治具还用于调整所述接收板和或发射板与所述收发模组支架的相对位置；接收板对焦系统，所述收发模组调节治具用于将收发模组接入所述接收板对焦系统，所述接收板对焦系统可向所述接收板发射第一光线，所述收发模组调节治具基于所述第一光线在所述接收板上的成像质量调整所述接收板与所述收发模组支架的相对位置；发射板对焦及光轴调整系统，所述收发模组调节治具还用于将收发模组接入所述发射板对焦及光轴调整系统，所述发射板对焦及光轴调整系统可接收所述发射板发射的第二光线，并向所述接收板反射第三光线；所述收发模组调节治具基于所述第二光线的成像质量调整所述发射板与所述收发模组支架的相对位置；所述收发模组调节治具基于所述第三光线在所述接收板上的成像质量调整收发模组的光轴；所述接收板对焦系统包括光源、反射镜和增距镜，所述增距镜设置在所述光源和所述反射镜之间，所述收发模组调节治具用于设置在所述反射镜的反射光路上；所述光源用于发射所述第一光线，所述第一光线依次经过所述增距镜和反射镜后被所述接收板接收；所述收发模组调节治具基于所述第一光线在所述接收板上的成像质量调整所述接收板在三维空间内的位置及偏转角度；所述发射板对焦及光轴调整系统包括分光镜、衰减片、胶合透镜、滤光片、相机和漫反射板，所述相机和漫反射板分别设置在所述分光镜的第一侧和第二侧，所述衰减片、胶合透镜、滤光片依次设置在所述分光镜与所述相机之间；所述收发模组调节治具用于设置在所述分光镜的第三侧，且所述收发模组调节治具与所述相机位于同一方向上；所述发射板用于发出发射光线，部分所述发射光线依次经过所述分光镜、衰减片、胶合透镜和滤光片后形成所述第二光线被所述相机接收；所述收发模组调节治具基于所述第二光线在所述相机上的成像质量调整所述发射板在三维空间内的位置及偏转角度；另一部分所述发射光线经过所述分光镜反射到所述漫反射板，经所述漫反射板反射后形成所述第三光线，所述第三光线再经过所述分光镜反射后被所述接收板接收；所述收发模组调节治具基于所述第三光线在所述接收板上的成像质量调整所述发射板在水平面内的位置及三维空间内的偏转角度。

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