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龙图腾网恭喜上海洪朴信息科技有限公司申请的专利图像拼接方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908868.1，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像拼接方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品是由张嘉诚;袁嘉慧;林泽晨;许剑锋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像拼接方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像拼接方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法的一具体实施方式包括：获取至少两个待处理图像；针对每一个待处理图像，确定该待处理图像中待拼接对象的候选角点；以及，对所述候选角点进行校验，并根据校验结果确定所述待拼接对象的目标角点；以及，对所述待处理图像中由所述目标角点围成的图像区域进行透视变换，得到待拼接图像；将至少两个所述待拼接图像进行拼接，得到目标图像。该方法可以改善图像畸变情况，提高拼接鲁棒性以及拼接速度。

本发明授权图像拼接方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取至少两个待处理图像；针对每一个待处理图像，确定该待处理图像中待拼接对象的候选角点；以及对所述候选角点进行校验，并根据校验结果确定所述待拼接对象的目标角点；以及对所述待处理图像中由所述目标角点围成的图像区域进行透视变换，得到待拼接图像；将至少两个所述待拼接图像进行拼接，得到目标图像；其中，所述待处理图像为面阵相机或可移动相机采集的光伏组件的局部图像，所述待拼接对象为光伏组件中的电池片阵列；除了确定所述候选角点之外，还确定至少一个非候选角点，共得到多个电池片角点；以及所述对所述候选角点进行校验，并根据校验结果确定所述待拼接对象的目标角点，包括：对所述多个电池片角点进行校验，并根据校验结果确定所述待拼接对象的目标角点；其中，所述对所述多个电池片角点进行校验，并根据校验结果确定所述待拼接对象的目标角点，包括：基于所述多个电池片角点的位置，执行基于密度的聚类操作，得到聚类结果；从所述聚类结果中，剔除离群角点，得到非离群角点；根据所述非离群角点的位置，得到拟合直线；针对任一候选角点，若该候选角点与所述拟合直线之间的距离在预设距离范围内，则将该候选角点确定为目标角点；若该候选角点与所述拟合直线之间的距离未在预设距离范围内，则根据所述拟合直线，修正该候选角点的位置，得到所述目标角点。

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