恭喜成都赛力斯科技有限公司刘紫扬获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜成都赛力斯科技有限公司申请的专利一种车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918312.0，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质是由刘紫扬;苏星溢;何毅设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过对图像帧进行轮廓特征点提取，得到第一立体特征集合和第一平面特征集合；根据第一立体特征集合和第一平面特征集合，确定拍摄装置对应的拍摄位姿；获取车辆的角速度和行驶速度，根据角速度和行驶速度确定车辆里程计位姿；基于拍摄位姿和车辆里程计位姿，计算误差位姿，并基于误差位姿将拍摄装置与车辆进行标定，通过对拍摄装置和车辆进行自标定，确保了标定过程的高精度与自动化；然后通过拍摄位姿和车辆里程计位姿确定出误差位姿，后续通过该误差位姿能够准确将拍摄装置与车辆坐标系进行标定。
本发明授权一种车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的标定方法，其特征在于，所述方法包括：对图像帧进行轮廓特征点提取，得到第一立体特征集合和第一平面特征集合；根据所述第一立体特征集合和所述第一平面特征集合，确定拍摄装置对应的拍摄位姿；获取车辆的角速度和行驶速度，根据所述角速度和所述行驶速度确定车辆里程计位姿；获取所述拍摄位姿的获取时间，根据所述拍摄位姿的获取时间对依次获取的多个所述车辆里程计位姿进行差值处理，得到多个差值车辆里程计位姿；计算相邻两个所述拍摄位姿之间的拍摄位姿增量，计算相邻两个所述差值车辆里程计位姿之间的车辆里程计位姿增量；基于多个所述拍摄位姿增量和多个所述车辆里程计位姿增量，计算误差位姿，并基于所述误差位姿将所述拍摄装置与所述车辆进行标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都赛力斯科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号