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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利基于信息耦合的多设备协同室内定位的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931401.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于信息耦合的多设备协同室内定位的方法、装置及设备是由陈彦;杨帅;张东恒;卢智设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信息耦合的多设备协同室内定位的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于信息耦合的多设备协同室内定位方法、装置及设备，可以应用于信号处理技术领域。该基于信息耦合的多设备协同室内定位方法，包括：利用无线接入点分别接收由终端发出的信道状态信号；根据信道状态信号，确定与无线接入点对应的初始方位角信息；基于角度聚焦准则，从第一初始方位角和第二初始方位角中确定与无线接入点对应的第一目标初始方位角；根据与无线接入点对应的第一目标初始方位角和无线接入点的地理位置信息，得到与无线接入点对应的目标俯仰角，并基于与无线接入点对应的目标俯仰角和与无线接入点对应的第一目标初始方位角计算得到目标方位角；根据与无线接入点对应的目标方位角和目标俯仰角，确定终端的目标位置。

本发明授权基于信息耦合的多设备协同室内定位的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于信息耦合的多设备协同室内定位方法，其特征在于，包括：利用I个无线接入点分别接收由终端发出的信道状态信号，其中，I≥2，I为正整数；针对所述I个无线接入点中的第i个无线接入点，根据第i个所述信道状态信号，确定与所述第i个无线接入点对应的第i个初始方位角信息，其中，所述第i个初始方位角信息包括第i个第一初始方位角和第i个第二初始方位角，所述第i个第一初始方位角和所述第i个第二初始方位角是大小相等，旋转方向相反的方位角，1≤i≤I，i为正整数；基于角度聚焦准则，从所述第i个第一初始方位角和所述第i个第二初始方位角中确定与所述第i个无线接入点对应的第一目标初始方位角；根据所述与所述第i个无线接入点对应的第一目标初始方位角和所述第i个无线接入点的地理位置信息，得到与所述第i个无线接入点对应的目标俯仰角，并基于所述与所述第i个无线接入点对应的目标俯仰角和所述与所述第i个无线接入点对应的第一目标初始方位角计算得到目标方位角；根据所述I个无线接入点各自对应的目标方位角和所述I个无线接入点各自对应的目标俯仰角，确定所述终端的目标位置。

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