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龙图腾网恭喜湖南揽月机电科技有限公司申请的专利一种三轴气浮台及其仿真测试防倾倒控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946170.9，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种三轴气浮台及其仿真测试防倾倒控制方法是由杜金榜;侯建军;王建敏;田武刚;田根龙;刘岳勤;曹慧设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴气浮台及其仿真测试防倾倒控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴气浮台及其仿真测试防倾倒控制方法，三轴气浮台中设有防倾倒保护装置，防倾倒控制方法中预设第一角度、第二角度和第一角速度，采集三轴气浮台在执行仿真测试任务过程中的实时角度和实时角速度，并将实时角度和实时角速度分别与预设的角度和角速度比较，当判断三轴气浮台具有倾倒风险时，采用紧急避险控制和正常避险控制相结合的控制方法，做出避险操作，通过机械防护和软件控制防护相结合的方法，可进一步提高三轴气浮台的工作可靠性。

本发明授权一种三轴气浮台及其仿真测试防倾倒控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴气浮台仿真测试防倾倒控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、预设第一角度、第二角度和第一角速度，将外部待测件安装在三轴气浮台上，初始化三轴气浮台，设置仿真模式和参数；S2、三轴气浮台执行仿真测试任务，三轴气浮台的气浮测试装置采集三轴气浮台在仿真测试过程中的姿态信息，姿态信息包括三轴气浮台的实时角度和实时角速度；S3、将三轴气浮台的实时角度和第一角度比较，若实时角度小于第一角度，则执行步骤S7，否则，执行步骤S4；S4、将三轴气浮台的实时角度和第二角度比较，将三轴气浮台的实时角速度和第一角速度比较，若实时角度小于第二角度且实时角速度小于第一角速度，执行步骤S5，否则，若实时角度大于等于第二角度或实时角速度大于等于第一角速度，执行步骤S6；S5、对三轴气浮台进行正常避险控制，执行步骤S7；S6、对三轴气浮台进行紧急避险控制，执行步骤S8；S7、检查三轴气浮台仿真测试系统是否完成仿真测试任务，是，执行步骤S8，否则，返回步骤S2；S8、三轴气浮台仿真测试系统结束仿真测试，输出仿真测试结果。

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