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龙图腾网恭喜上马科技有限公司申请的专利基于卫星定位的运输路线推荐方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005792.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于卫星定位的运输路线推荐方法、系统及设备是由孙志鸿;何南设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卫星定位的运输路线推荐方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及大宗货物运输技术领域，提供了基于卫星定位的运输路线推荐方法、系统及设备。路线推荐方法，包括：将基于卫星定位数据确定出的实时位置作为起点节点加入开放列表中，并将终点节点以及候选道路节点加入开放列表中；基于实时路况信息对开放列表中的各个待探索节点对应的总通行代价进行初始化；在总通行代价最小的目标节点不为终点节点的情况下，基于目标节点及其相邻节点确定新通行代价；在相邻节点位于开放列表中且新通行代价小于相邻节点对应的总通行代价的情况下，将新通行代价确定为相邻节点对应的总通行代价。通过采用上述技术方案，可以基于实时路况信息对运输路径进行动态调整，进而可以减小车辆在运输过程中遭遇拥堵的概率。

本发明授权基于卫星定位的运输路线推荐方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星定位的运输路线推荐方法，其特征在于，所述方法包括：基于卫星定位数据确定目标车辆的实时位置；将所述实时位置作为起点节点加入开放列表中，并将终点节点以及基于地图网络数据确定出的所述起点节点与所述终点节点之间的候选道路节点加入所述开放列表中，所述开放列表用于存放待探索节点，所述终点节点基于本次货运的终点位置确定；基于实时路况信息对各个所述待探索节点对应的总通行代价进行初始化，所述总通行代价包括从所述起点节点到所述待探索节点的第一通行代价以及从所述待探索节点到所述终点节点的第二通行代价；将对应的总通行代价最小的所述待探索节点确定为目标节点；确定所述目标节点是否为所述终点节点；在所述目标节点不为所述终点节点的情况下，将所述目标节点从所述开放列表移入关闭列表中，确定所述目标节点的相邻节点，所述关闭列表用于存放已探索过的节点；基于所述目标节点和所述相邻节点确定新通行代价，所述新通行代价包括从所述起点节点经所述目标节点到所述相邻节点的新第一通行代价，以及从所述相邻节点到所述终点节点的新第二通行代价；确定所述相邻节点是否位于所述开放列表中；在所述相邻节点位于所述开放列表中的情况下，确定所述新通行代价是否小于所述相邻节点对应的总通行代价；在所述新通行代价小于所述相邻节点对应的总通行代价的情况下，将所述新通行代价确定为所述相邻节点对应的总通行代价，并将所述目标节点确定为所述相邻节点的父节点；所述确定所述目标节点的相邻节点之后，还包括：确定所述相邻节点是否位于所述关闭列表中；在所述相邻节点位于所述关闭列表中的情况下，确定所述新通行代价是否小于所述相邻节点对应的总通行代价；在所述新通行代价小于所述相邻节点对应的总通行代价的情况下，将所述新通行代价确定为所述相邻节点对应的总通行代价，并将所述目标节点确定为所述相邻节点的父节点；将所述相邻节点从所述关闭列表移入所述开放列表中；所述基于所述目标节点和所述相邻节点确定新通行代价，包括：确定所述目标节点与所述相邻节点之间的边通行代价；基于所述目标节点对应的第一通行代价以及所述边通行代价确定所述新第一通行代价；基于所述相邻节点与所述终点节点之间的启发式估计距离以及所述相邻节点与所述终点节点之间的预期路况确定所述新第二通行代价；基于所述新第一通行代价和所述新第二通行代价确定所述新通行代价。

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