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龙图腾网恭喜浙江应利成材料科技有限公司申请的专利一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510020310.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法及系统是由隋晓琳;应晶辉设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及漆膜在线检测技术领域，一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法及系统，包括：获取初始漆包线集，对初始漆包线集进行检测，得到检测图像集，对检测图像进行特征提取，对表面特征向量集进行识别，得到表面特征值集，依次从表面特征值集中提取一个表面特征值，并对所提取的表面特征值均执行如下操作：若确认出表面特征值不在预设的特征值区间内，得到缺陷位点集，构建缺陷数据库，对缺陷位点集的表面特征向量进行分类，获取修复涂料，对初始漆包线集进行修复，将标准特征值集所对应的初始漆包线为合格漆包线集，基于缺陷数据库及合格漆包线集完成基于漆包线漆膜的连续性在线检测。本发明可提高漆包线生产的质量及效率。

本发明授权一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收漆包线检测指令，获取初始漆包线集，获取初始漆包线集的材质及漆膜厚度；根据材质及漆膜厚度计算预构建的激光扫描传感器的所需功率，利用所述漆包线检测指令及所需功率对初始漆包线集进行检测，得到检测图像集；其中，所述利用所述漆包线检测指令及所需功率对初始漆包线集进行检测，得到检测图像集，包括：利用预构建的多个夹具对初始漆包线集进行固定，得到待检测漆包线集；依次从待检测漆包线集提取一个待检测漆包线，并对所提取的待检测漆包线均执行如下操作：利用预构建的多个旋转平台、所需功率及预构建的图像采集设备对待检测漆包线进行图像采集，得到点云数据集，其中，夹具位于旋转平台上，且一个旋转平台对应一个夹具，其中，点云数据集中的每个点云数据代表漆包线漆膜的坐标，图像采集设备中预设了检测时间；对点云数据集进行拼接，得到3D模型图像；汇总3D模型图像，得到3D模型图像集，并将3D模型图像集确认为检测图像集；其中，所述对点云数据集进行拼接，得到3D模型图像，包括：对点云数据集中每一个点云数据均进行归一化，得到归一点云数据集，构建参考坐标系，基于参考坐标系及归一点云数据集获取点云坐标集，其中，点云数据集中包括多个点云数据，且一个点云数据对应一个归一点云数据，一个归一点云数据对应一个点云坐标；依次从点云坐标集中提取一个目标点云坐标，并对所提取的目标点云坐标均执行如下操作：利用预设的检测时间及目标点云坐标获取目标点云坐标的相邻下一个的点云坐标，得到相邻点云坐标，其中，相邻点云坐标为检测时间后于目标点云坐标的点云坐标；基于目标点云坐标与相邻点云坐标构建初始点云路径，以相邻点云坐标为所述目标点云坐标，返回所述依次从点云坐标集中提取一个目标点云坐标的步骤，直至确认点云坐标集中的目标点云坐标均提取完毕后，汇总并拼接初始点云路径，得到点云路径；将点云路径导入预构建的三维模型，得到3D模型图像；依次从检测图像集中提取一个检测图像，并对所提取的检测图像均执行如下操作：对检测图像进行特征提取，得到表面特征向量集，利用预构建的异常识别模型对表面特征向量集进行识别，得到表面特征值集；依次从表面特征值集中提取一个表面特征值，并对所提取的表面特征值均执行如下操作：判断表面特征值是否在预设的特征值区间；若确认出表面特征值不在预设的特征值区间内，则对所述表面特征值所对应的表面特征向量进行定位，得到缺陷位点；汇总缺陷位点，得到表面特征值集所对应的缺陷位点集，根据缺陷位点集构建缺陷数据库，对缺陷位点集对应的所有表面特征向量进行分类，并对分类后的所有表面特征向量进行识别，得到缺陷类型集，其中，缺陷类型包括：剥落及裂纹；获取修复涂料，根据缺陷类型集及修复涂料对所述检测图像集中的初始漆包线集进行修复，得到修复初图集，以修复初图集为所述检测图像集，返回所述依次从检测图像集中提取一个检测图像的步骤，直至检测图像集中每一个检测图像对应的表面特征值均在预设的特征值区间内，汇总预设的特征值区间内的表面特征值，得到标准特征值集，并将标准特征值集所对应的初始漆包线集确认为合格漆包线集；基于缺陷数据库及合格漆包线集完成基于漆包线漆膜的连续性在线检测。

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