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龙图腾网恭喜无锡市水利设计研究院有限公司申请的专利一种水利管道用清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510020277.9，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种水利管道用清理装置是由杨骕;徐啸;马艳君;王健;杨威武;马煜州;朱立成;张健设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利管道用清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管道清理技术领域，具体公开了一种水利管道用清理装置，包括：支撑环、驱动件一、驱动件二和切刀件，支撑环连接在连接臂上，用于后续对大凸起杂质的剪切提供支撑，驱动件一连接在壳体的右端，驱动件二连接在驱动件一上，切刀件连接在驱动件二上，切刀件包括三个切刀一和三个切刀二，驱动件二能够驱动三个切刀一和三个切刀二移动，以使切刀件呈环形状，驱动件一能够驱动切刀件对大凸起杂质剪切清理；本发明的水利管道用清理装置，通过切刀件对大凸起杂质剪切，并由支撑环对大凸起杂质支撑，能够对水利管道内的大凸起杂质进行剪切清理，同时避免因大凸起杂质受到切刀件的推力而导致水利管道内壁上的防腐涂料受损。

本发明授权一种水利管道用清理装置在权利要求书中公布了：1.一种水利管道用清理装置，包括行走机构，行走机构包括壳体、电动轮、连接臂和感应件，电动轮设置为两组，两组电动轮均设置在壳体上，感应件连接在壳体的右端，连接臂插接在壳体的右端，且与感应件接触，其特征在于，还包括清理机构，清理机构包括支撑环、驱动件一、驱动件二和切刀件，支撑环连接在连接臂上，用于后续对大凸起杂质的剪切提供支撑，驱动件一连接在壳体的右端，驱动件二连接在驱动件一上，切刀件连接在驱动件二上，切刀件包括三个切刀一和三个切刀二，驱动件二能够驱动三个切刀一和三个切刀二移动，以使切刀件呈环形状，驱动件一能够带动驱动件二和切刀件靠近支撑环，以使切刀件对大凸起杂质进行剪切清理；驱动件一包括安装座、活动套和伸缩部三，安装座连接在壳体的右端，活动套套设在安装座的外侧，伸缩部三连接在安装座内，伸缩部三的伸缩端与活动套连接，驱动件二连接在活动套；驱动件二包括连接结构一、连接结构二和推动部，连接结构一和连接结构二均连接在活动套的外侧，连接结构一和连接结构二均设置为三组，三组连接结构一和三组连接结构二呈环形交替排列分布，三个切刀一分别连接在三组连接结构二上，三个切刀二分别连接在三组连接结构一上，推动部转动连接在活动套的右端；连接结构一包括导轨一、连接部一和固定柱一，导轨一连接在活动套的外侧，连接部一滑动连接在导轨一上，固定柱一连接在连接部一上；连接结构二包括导轨二、连接部二和固定柱二，导轨二连接在活动套的外侧，连接部二滑动连接在导轨二上，固定柱二连接在连接部二上；推动部上设置有三个推动槽一和三个推动槽二，三个固定柱一分别滑动连接在三个推动槽一内，三个固定柱二分别滑动连接在三个推动槽二内，推动槽二包括弧形段一和弧形段二，弧形段二靠近推动部的边缘，且弧形段二与推动部的圆心位于同一轴线上。

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