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龙图腾网恭喜上海银基科技股份有限公司申请的专利一种基于UWB的定位方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119497224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045549.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于UWB的定位方法、电子设备及存储介质是由虞婧设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的定位方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB（UltraWideband，超宽带）的定位方法、电子设备及存储介质，涉及UWB定位技术领域，该方法包括：基于UWB设备对应的UWB信号计算每个锚点的滑动测距标准差，基于测距值与UWB设备滑动测距标准差确定有效锚点；基于UWB设备有效锚点的数量、滑动测距标准差、预设静态阈值和预设动态阈值确定UWB设备UWB设备对应的运动状态，其中，UWB设备预设静态阈值包括第一静态阈值和第二静态阈值；根据UWB设备运动状态，通过UWB定位算法对UWB设备UWB设备进行定位以得到目标定位结果。本发明的技术方案，解决了现有的UWB定位方法在复杂环境中存在定位结果异常的技术问题，实现了提高了UWB定位结果的准确性。

本发明授权一种基于UWB的定位方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的定位方法，其特征在于，包括：基于UWB设备对应的UWB信号计算每个锚点的滑动测距标准差，基于测距值与所述滑动测距标准差确定有效锚点；基于所述有效锚点的数量、滑动测距标准差、预设静态阈值和预设动态阈值确定所述UWB设备对应的运动状态，其中，所述预设静态阈值包括第一静态阈值和第二静态阈值；根据所述运动状态，通过UWB定位算法对所述UWB设备进行定位以得到目标定位结果；所述基于所述有效锚点的数量、预设静态阈值和预设动态阈值确定所述UWB设备对应的运动状态，包括：在所述有效锚点的数量不为1的情况下，基于单个锚点的滑动测距标准差和所述第二静态阈值确定所述有效锚点中的静态锚点；基于所述静态锚点的数量、所述第一静态阈值、所述第二静态阈值和所述预设动态阈值，确定所述运动状态；所述基于所述静态锚点的数量、所述第一静态阈值、所述第二静态阈值和所述动态阈值，确定所述运动状态，包括：在所述静态锚点的数量为0的情况下，若所述有效锚点的滑动测距标准差均小于所述预设动态阈值，则确定所述运动状态为未知；否则，确定所述运动状态为动态。

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