买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047577.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置是由张荣春;杨开济;韩佳琪;陈一祥;衣雪峰;汪东川;赵洁;张嘉哲;邵帅设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置，所述方法包括：利用多角度布置的深度相机获取隧洞围岩的影像数据，处理后获得的影像帧包括带有颜色数据的点云模型；基于颜色一致性和深度一致性，对点云模型进行后配准，得到完整的隧洞点云模型；获取隧洞点云模型的几何姿态，并转换为颜色数据，并映射至二维图像得到几何姿态图像；识别几何姿态图像中的像素与邻域之间的关联程度，根据关联程度确定像素属于的邻域，提取反映相似地质特征的围岩面状语义区；对围岩面状语义区进行合并，得到岩体结构面。采用上述技术方案，顾及几何特征和纹理特征多样性差异，克服结构面形态差异及光照影响，实现多种类型结构面的准确全面提取。

本发明授权隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法，其特征在于，包括：利用多角度布置的深度相机获取隧洞围岩的影像数据，基于影像数据中每一影像帧的深度数据构建点云模型，将影像数据中对应的颜色数据附于点云模型上，获得的影像数据的影像帧包括带有颜色数据的点云模型；对影像帧的点云模型进行初配准；将点云模型的颜色转换为灰度，在点云模型中选择原始位置已知的第一点云模型和第二点云模型；变换矩阵用于将所述第一点云模型变换得到第二点云模型；在变换矩阵的变换后，计算第一点云模型中的点和第二点云模型中相应的点之间的灰度一致性和深度一致性，计算灰度一致性和深度一致性的一致性和值；基于一致性和值对变换矩阵进行调整得到最优变换矩阵，基于最优变换矩阵对不同角度影像帧的点云模型进行后配准，得到完整的隧洞点云模型；获取隧洞点云模型的几何姿态，将几何姿态转换为颜色数据，并映射至二维图像得到几何姿态图像；识别几何姿态图像中的像素与邻域之间的几何姿态特征关联程度，根据关联程度确定像素属于的邻域，由此在几何姿态图像上提取反映相似地质特征的围岩面状语义区；基于围岩面状语义区之间的相似度，对围岩面状语义区进行合并，得到岩体结构面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。