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龙图腾网恭喜北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学申请的专利一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051738.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法及设备是由胡程;王锐;王廉钧;李卫东设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法及设备，属于无人机识别技术领域，解决小型无人机识别准确率较低的问题。包括，基于无人机对应的叶片长度与旋转频率参数，构建无人机旋转叶片动态回波信号模型；对无人机旋转叶片动态回波信号模型进行特征提取，根据提取出的无人机机身回波信号与旋翼叶片回波信号进行差分变换；基于差分变换，分离出微多普勒分量，并根据微多普勒分量构建微多普勒特征图；将微多普勒特征图中的叶片长度和转子频率与无人机对应的预置目标值进行匹配，以基于匹配结果对微多普勒能量进行增强，得到特征增强图；基于特征增强图构建卷积神经网络，以通过卷积神经网络对待测无人机进行识别。

本发明授权一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于微多普勒特征增强的小型无人机识别方法，其特征在于，所述方法包括：基于无人机对应的叶片长度与旋转频率参数，构建无人机旋转叶片动态回波信号模型；对所述无人机旋转叶片动态回波信号模型进行特征提取，根据提取出的无人机机身回波信号与旋翼叶片回波信号进行差分变换；基于所述差分变换，分离出微多普勒分量，并根据所述微多普勒分量构建微多普勒特征图；其中，所述微多普勒特征图包含叶片长度和转子频率两个维度；将所述微多普勒特征图中的叶片长度和转子频率与无人机对应的预置目标值进行匹配，以基于匹配结果对微多普勒能量进行增强，得到特征增强图；基于所述特征增强图构建卷积神经网络，以通过所述卷积神经网络对待测无人机进行识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市济南高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。