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龙图腾网恭喜深圳市赢锋智能技术有限公司申请的专利一种电机控制方法、系统和电动助力车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065841.9，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种电机控制方法、系统和电动助力车辆是由甄惠杰;金远雄;文豪;苏晗;高军设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制方法、系统和电动助力车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及电机控制领域，公开了一种电机控制方法、系统和电动助力车辆，该电机控制方法包括：获取车辆中的传感器信号；基于电机内置转矩传感器输入电压得到作用于电机的初始助力转矩；通过第一滤波器对初始助力转矩进行滤波，得到优化助力转矩；根据电角度计算对应的电角速度，将电角速度输入主动阻尼器中进行处理并输出对应的阻尼转矩；利用阻尼转矩对优化助力转矩进行调节，得到调节助力转矩；利用闭环控制策略对调节助力转矩进行分配，得到用于输入至电机的三相电压控制信号，以驱动电机旋转。该电机控制方法能够解决车辆加减速出现的谐振问题，降低电机转速波动，抑制电机启动加速，有效改善骑行流畅性和降低起步突兀感。

本发明授权一种电机控制方法、系统和电动助力车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取车辆中的传感器信号，其中包括电机内置转矩传感器输入电压、实时采样的电机电角度、踏板转矩和踏板转数；基于所述电机内置转矩传感器输入电压得到作用于电机的初始助力转矩；根据所述踏板转矩和所述踏板转数对整车状态进行判断；通过第一滤波器对所述初始助力转矩进行滤波，得到优化助力转矩；其中，根据所述整车状态的判断结果确定所述第一滤波器的滤波系数，以使所述第一滤波器基于确定的所述滤波系数对所述初始助力转矩进行滤波；根据所述电角度计算对应的电角速度，将所述电角速度输入主动阻尼器中进行处理并输出对应的阻尼转矩；其中，根据所述整车状态和所述踏板转数确定第二滤波器的滤波系数，以使所述第二滤波器基于确定的所述滤波系数对所述电角速度进行滤波；通过第二滤波器对所述电角速度进行滤波，得到电角速度波动；根据所述电角速度波动和预设阻尼系数计算所述阻尼转矩；利用所述阻尼转矩对所述优化助力转矩进行调节，得到调节助力转矩；利用闭环控制策略对所述调节助力转矩进行分配，得到用于输入至电机的三相电压控制信号，以驱动电机旋转。

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