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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种舌相三维可视化采集重建方法、采集仪及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069768.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种舌相三维可视化采集重建方法、采集仪及介质是由徐青山;张长亮;孙熊伟;朱恭钦设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舌相三维可视化采集重建方法、采集仪及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舌相三维可视化采集重建方法、采集仪及介质，包括获取舌体三维的原始点云数据，基于曲率的自适应滤波方法对原始点云数据进行预处理；利用基于球面哈希的点云配准算法进行多视角点云数据的点云配准；基于法向量一致性的贪婪三角重建算法，通过逐步添加符合法向量一致性条件的三角形，构建舌体表面的三角网格模型；基于构建的三角网格模型进行舌体三维重建，最终生成得到舌体的三维形状。本发明通过基于法向量一致性的贪婪三角重建算法，通过逐步添加符合法向量一致性条件的三角形，构建舌体表面的三角网格模型。能够在保持高几何精度的同时，显著提高重建效率，适用于复杂舌体表面的精细重建。

本发明授权一种舌相三维可视化采集重建方法、采集仪及介质在权利要求书中公布了：1.一种舌相三维可视化采集重建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取舌体三维的原始点云数据，基于曲率的自适应滤波方法对原始点云数据进行预处理；利用基于球面哈希的点云配准算法进行多视角点云数据的点云配准，其具体步骤包括：通过球面映射进行坐标转换，将每个点云的笛卡尔坐标转换为球面坐标，表示为： ； ；其中，表示经度，表示纬度，是点的坐标；再根据得到的球面坐标，将点云映射到构建的球面网格中；其中每个点在球面上的位置设定其在哈希表中的位置，进行处理点云数据；使用哈希函数将球面坐标映射到哈希表的桶中，加速匹配过程，哈希函数定义为： ；其中，和分别是经度和纬度的哈希桶数量；从哈希表中提取点云的特征描述子，用于点云的粗配准，通过比较哈希桶中的点云特征，找到点云数据的初步对齐位置，完成点云配准；基于法向量一致性的贪婪三角重建算法，通过逐步添加符合法向量一致性条件的三角形，构建舌体表面的三角网格模型；基于构建的三角网格模型进行舌体三维重建，最终生成得到舌体的三维形状。

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