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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种利用多传感器的光电经纬仪非主摄检测编码器零值误差的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065310.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种利用多传感器的光电经纬仪非主摄检测编码器零值误差的方法是由吴冬;杨帅;王晓明;裴玉;王东鹤;郭鑫设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用多传感器的光电经纬仪非主摄检测编码器零值误差的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种利用多传感器的光电经纬仪非主摄检测编码器零值误差的方法，以解决目前光电经纬仪零值误差修正方法无法适用于利用非主摄光学系统修正多传感器经纬仪零值误差的技术问题，属于光电经纬仪技术领域。该方法包括以下步骤：建立非主摄成像坐标系，计算出在主摄成像坐标系下的非主摄中心点位置的坐标；正镜状态下拍摄方位标图像，记录水平编码器和俯仰编码器读数；多传感器光电经纬仪倒镜状态下拍摄方位标图像，记录倒镜状态下水平编码器和俯仰编码器读数。本发明的方法，利用多传感器光电经纬仪非主摄光学测量系统拍摄靶场方位标正倒镜图像，对多传感器光电经纬仪的编码器零值误差进行修正，并且同时能够计算出不平行度误差。

本发明授权一种利用多传感器的光电经纬仪非主摄检测编码器零值误差的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用多传感器的光电经纬仪非主摄检测编码器零值误差的方法，其特征在于，该方法适用的测量设备包括：多传感器光电经纬仪、方位标、高精度大地坐标测量设备、图像判读软件；方位标为有一个便于识别的特征点的平面靶标，放置在多传感器光电经纬仪通视范围内的某处地面，在多传感器光电经纬仪各个光学传感器视场内都能进行清晰成像；多传感器光电经纬仪用来拍摄方位标图像；高精度大地坐标测量设备用来测量方位标和多传感器光电经纬仪回转中心的大地坐标；图像判读软件用来判读方位标图像中方位标特征点脱靶量，计算方位标特征点相对成像中心角度；该方法包括以下步骤：步骤S1：将高精度大地坐标测量设备放置在方位标特征点位置处，测量出方位标特征点的大地坐标为LMBMHM；步骤S2：测量多传感器光电经纬仪三轴交点大地坐标，并计算该大地坐标在地心空间直角坐标系下的坐标，并在三轴交点处建立测量坐标系和主摄成像坐标系；步骤S3：利用步骤S1中测量的方位标特征点的大地坐标，计算在地心空间直角坐标系下的坐标；步骤S4：在非主摄成像系统投影中心建立非主摄成像坐标系，计算出在主摄成像坐标系下的非主摄投影中心点的坐标；步骤S5：多传感器光电经纬仪正镜状态下拍摄方位标图像，记录正镜状态下水平编码器和俯仰编码器读数；步骤S6：多传感器光电经纬仪倒镜状态下拍摄方位标图像，记录倒镜状态下水平编码器和俯仰编码器读数；步骤S7：使用图像判读软件判读方位标正镜和倒镜图像中方位标特征点脱靶量，计算方位标特征点相对成像中心的角度；步骤S8：计算在拍摄正镜和倒镜图像时非主摄投影中心距离方位标特征点距离；步骤S9：计算多传感器光电经纬仪正镜和倒镜拍摄时方位标特征点相对多传感器光电经纬仪测量坐标系原点的综合角度值，带入零值误差计算公式，计算多传感器光电经纬仪水平编码器和俯仰编码器的零值误差；同时计算出非主摄的不平行度。

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