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龙图腾网恭喜广州市埃特斯通讯设备有限公司;广东省政府还贷高速公路管理中心申请的专利一种基于北斗定位的高速隧道养护探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119470867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077422.7，技术领域涉及：G01N33/42；该发明授权一种基于北斗定位的高速隧道养护探测方法是由陈基灿;尹亚明;黄小岛;张粤生;刘少华设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位的高速隧道养护探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道养护技术领域，具体涉及一种基于北斗定位的高速隧道养护探测方法，包括：在养护探测车上安装北斗定位系统，上传高速隧道电子设计图纸，在高速隧道电子设计图纸中获取高速隧道的结构参数，根据高速隧道的结构参数构建高速隧道三维模型；在高速隧道三维模型中选择养护探测路径，将养护探测路径反馈至养护探测车，养护探测车以养护探测路径为导航，于高速隧道中行驶，实时感知高速隧道状态参数；本发明对急需处理的隧道路面缺陷进行获取，辅助隧道路面管理人员更加快捷的获取隧道路面缺陷信息，从而更加便利的对隧道路面缺陷进行有序的修复，保障隧道路面安全。

本发明授权一种基于北斗定位的高速隧道养护探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的高速隧道养护探测方法，其特征在于，包括：在养护探测车上安装北斗定位系统，上传高速隧道电子设计图纸，在高速隧道电子设计图纸中获取高速隧道的结构参数，根据高速隧道的结构参数构建高速隧道三维模型；在高速隧道三维模型中选择养护探测路径，将养护探测路径反馈至养护探测车，养护探测车以养护探测路径为导航，于高速隧道中行驶，实时感知高速隧道状态参数；同步获取养护探测车运行感知到的高速隧道状态参数，将高速隧道状态参数放置到高速隧道三维模型中表示；根据放置有高速隧道状态参数的高速隧道三维模型评估高速隧道健康状态，对放置有高速隧道状态参数的高速隧道三维模型与高速隧道健康状态评估结果相互绑定并储存；获取储存的高速隧道健康状态评估结果，应用高速隧道健康状态评估结果判定高速隧道是否健康，在判定结果为是时，刷新步骤执行，在判定结果为否时，对高速隧道的受损位置进行捕捉；输出高速隧道上的受损位置；所述养护探测车以指定的任意形状的三维模型放置于高速隧道三维模型中进行表示，养护探测车基于养护探测路径移动过程中，高速隧道三维模型中表示的养护探测车对应三维模型，基于养护探测车移动距离及比例尺获取相应移动距离，并于高速隧道三维模型中移动；在高速隧道三维模型中选择养护探测路径后，同步获取养护探测路径中每间距0.5m的一组位置信息，以依序获取到的位置信息的队列作为养护探测车的养护探测路径；其中，养护探测车于高速隧道中行驶时，以指定频率感知高速隧道状态参数；所述养护探测车感知高速隧道状态参数的频率服从： 式中：P为养护探测车感知高速隧道状态参数的频率；M为养护探测路径中弯折点的总量；κi为第i个弯折点在其所在路段的斜率；|di-di+1|为第i个弯折点与第i+1个弯折点在养护探测路径上的距离；λ为归一化因子；其中，用户端自定义养护探测车感知高速隧道状态参数的频率阈值，P处于频率阈值内时，将P应用为养护探测车感知高速隧道状态参数的频率，P不处于频率阈值内时，应用频率阈值的两个极值中与P差值最小的极值作为养护探测车感知高速隧道状态参数的频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市埃特斯通讯设备有限公司;广东省政府还贷高速公路管理中心，其通讯地址为：510535 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城开源大道11号B2栋第三层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。