恭喜安徽沪宁智能科技有限公司刘志豪获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽沪宁智能科技有限公司申请的专利履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222750268U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520143483.4，技术领域涉及：H02K7/102；该实用新型履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机是由刘志豪;刘静;刘志强设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机，属于轮毂电机技术领域。履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机，包括电机外壳、电机转子和中心轴，所述电机外壳与电机转子通过螺栓连接，中心轴通过轴承与电机转子活动连接，中心轴置于电机外壳内的位置上与电机定子连接。本实用新型的履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机，通过将电机转子与电机外壳一体化设计，直接驱动履带运动，减少了传统传动系统中可能存在的能量损失，提高了整体动能转换效率，集成的电磁刹车系统能够在需要时迅速响应，提供可靠的制动功能，特别是在紧急情况下，可以立即停止履带爬楼机器人的运动，增强了设备的安全性和操控性。
本实用新型履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机在权利要求书中公布了：1.履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机，包括电机外壳（1）、电机转子（2）和中心轴（3），其特征在于，所述电机外壳（1）与电机转子（2）通过螺栓连接，中心轴（3）通过轴承与电机转子（2）活动连接，中心轴（3）置于电机外壳（1）内的位置上与电机定子连接，电机转子（2）的一端活动连接有电磁刹车组件（4）；所述电机转子（2）包括第一转子（21）和第二转子（22），电机外壳（1）靠近内圈的位置通过螺栓分别与第一转子（21）、第二转子（22）连接，中心轴（3）通过轴承分别与第一转子（21）和第二转子（22）活动连接；所述第一转子（21）远离第二转子（22）的一侧设置有转轴（211），转轴（211）上活动连接有电磁刹车组件（4）。
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