买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市欣茂鑫实业有限公司申请的专利一种用于机械爪的治具抓取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110717.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于机械爪的治具抓取系统是由刘欣华;刘秋华;张怀良;刘春平设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机械爪的治具抓取系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于机械爪的治具抓取系统，包括：包括机械爪、治具及监测模块、处理模块和预警模块。监测模块包括视觉获取单元和夹持力获取单元，分别获取抓取前的治具图像和抓取时爪指的受力数据；预警模块接收预警信号并警报。处理模块包括图像处理单元、采集单元和计算单元，图像处理单元通过边缘检测计算治具对角坐标；采集单元采集对角坐标与受力数据并建立数据集和历史数据集；计算单元通过历史数据集确定阈值，建立二维矩阵分析异常，若矩阵中存在异常点，则发送预警信号。本发明通过结合视觉监测、夹持力获取、图像处理和数据分析等技术，实现了高精度的抓取与实时故障检测。

本发明授权一种用于机械爪的治具抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机械爪的治具抓取系统，包括机械爪与治具，其特征在于，还包括：监测模块、处理模块与预警模块；所述监测模块包括视觉获取单元与夹持力获取单元；所述视觉获取单元固定安装于机械爪的端部，所述视觉获取单元被配置为周期性的获取进行抓取前的治具图像；所述夹持力获取单元，被配置为当机械爪进行抓取时，获取机械爪各爪指的受力数据；所述预警模块被配置为当接收到预警信号后发出警报；所述处理模块包括图像处理单元、采集单元、计算单元；所述图像处理单元被配置为将所述治具图像基于边缘检测提取治具图像的边缘并计算得到治具的两个对角坐标；所述采集单元被配置为根据时间序列采集所述对角坐标与受力数据并建立数据集，所述数据集包括监测时间以及对应监测时间的所述对角坐标和受力数据；采集机械爪抓取正常时的数据集并作为历史数据集；所述计算单元被配置为根据所述历史数据集确定机械爪抓取正常时的坐标阈值以及受力阈值，根据所述数据集建立二维数据矩阵，并根据所述坐标阈值与受力阈值分析判断机械爪抓取是否存在异常；当所述二维数据矩阵中至少存在一个异常点时，判定所述机械爪抓取存在异常，并将预警信号发送至所述预警模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市欣茂鑫实业有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道六联社区鹤坑三棵松工业区1号B栋101(整栋)、C栋三楼、F栋、鹤鸣东路92号、长山工业区5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。