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龙图腾网恭喜深圳新控半导体技术有限公司申请的专利一种半导体夹焊设备的铜夹子取放焊头机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510107229.3，技术领域涉及：B23K3/08；该发明授权一种半导体夹焊设备的铜夹子取放焊头机构是由周高峰;徐公录;李小毅设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体夹焊设备的铜夹子取放焊头机构在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体加工技术领域，特别涉及一种半导体夹焊设备的铜夹子取放焊头机构。包括取放焊头安装支架，所述取放焊头安装支架上安装有小Z轴组件，所述小Z轴组件的顶端安装有旋转轴电机组件；所述小Z轴组件的底端安装有旋转轴组件；所述旋转轴组件与旋转轴同步轮传动连接，所述旋转轴组件的底端安装有AB吸嘴套装，所述AB吸嘴套装包括A吸嘴与B吸嘴；所述旋转轴组件包括B吸嘴固定板和A吸嘴固定板，所述B吸嘴固定板的一侧安装有AB切换电机，所述AB切换电机的输出端传动连接有偏心轴；通过AB切换电机带动偏心轴转动，带动A吸嘴与B吸嘴进行位置切换，以实现AB两组Clip在模具里一次冲切，然后分两次将AB两组铜夹子贴装到引线框架。

本发明授权一种半导体夹焊设备的铜夹子取放焊头机构在权利要求书中公布了：1.一种半导体夹焊设备的铜夹子取放焊头机构，包括取放焊头安装支架（1），其特征在于：所述取放焊头安装支架（1）上安装有小Z轴组件（2），所述小Z轴组件（2）的顶端安装有旋转轴电机组件（3）；所述旋转轴电机组件（3）上传动连接有旋转轴同步轮（6），所述小Z轴组件（2）的底端安装有旋转轴组件（4）；所述旋转轴组件（4）与旋转轴同步轮（6）传动连接，所述旋转轴组件（4）的底端安装有AB吸嘴套装（5），所述AB吸嘴套装（5）包括A吸嘴（501）与B吸嘴（502）；所述旋转轴组件（4）包括B吸嘴固定板（401）和A吸嘴固定板（402），所述B吸嘴固定板（401）的一侧安装有AB切换电机（407），所述AB切换电机（407）的输出端传动连接有偏心轴（408）；通过AB切换电机（407）带动偏心轴（408）转动，带动A吸嘴（501）与B吸嘴（502）进行位置切换，以实现AB两组Clip在模具里一次冲切，然后分两次将AB两组铜夹子贴装到引线框架；所述旋转轴同步轮（6）安装在B吸嘴固定板（401）上，所述B吸嘴固定板（401）的一侧对称安装有两组AB吸嘴上下切换导轨（403），两组所述AB吸嘴上下切换导轨（403）的另一端与A吸嘴固定板（402）相连，所述偏心轴（408）的另一端贯穿B吸嘴固定板（401）后安装有轴承（409），所述A吸嘴固定板（402）上开设有第一腰形孔（404），所述第一腰形孔（404）与轴承（409）耦合；所述旋转轴电机组件（3）包括T轴电机座（301），所述T轴电机座（301）上安装有T轴电机（302）;所述小Z轴组件（2）包括T轴轴承座（201）与小Z轴导轨座（202），所述T轴电机（302）安装在与小Z轴导轨座（202）上，所述T轴轴承座（201）与小Z轴导轨座（202）之间设置有两组小Z轴交叉滚子导轨（205），所述T轴轴承座（201）上安装有T轴轴承（203），所述T轴轴承（203）的底部安装有轴承压盖（204）；所述小Z轴导轨座（202）上设置有第一接线端子（2010），所述小Z轴导轨座（202）上开设有弹簧容纳孔（206），所述弹簧容纳孔（206）的内壁开设有螺纹，所述弹簧容纳孔（206）内设置有弹簧（207），所述弹簧（207）的顶端设置有弹簧调节螺母I（208）与弹簧调节螺母II（209），所述弹簧调节螺母I（208）用于调节弹簧（207）压缩量零位，所述弹簧调节螺母II（209）用于锁死调好的弹簧（207）压缩量，所述T轴轴承座（201）上开设有弹簧定位盲孔（2016），所述弹簧定位盲孔（2016）与弹簧（207）互相贴合。

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