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龙图腾网恭喜杭州丰乐电子科技有限公司申请的专利一种叉车用CAN总线灯光控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143708.0，技术领域涉及：H05B47/18；该发明授权一种叉车用CAN总线灯光控制方法是由黄佳佳;王德俊;黄子程;洪志设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车用CAN总线灯光控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉车用CAN总线灯光控制方法，涉及叉车照明控制技术领域；本发明通过构建历史评估数据库，以历史过流故障和过热故障为参考数据，分析故障发生前设定时间窗口的过流评估集合和过热评估集合，作为参考数据，实时采集mosfet输出模块的电流值和温度值，计算出过流评估集合和过热评估集合，将当前的趋势指数与历史数据对比计算相似指数比，筛选出相似的参考集合，再通过计算欧几里得距离进一步确定相似程度，当欧几里得距离低于设定参考距离值时，触发相应的过流或过热预警信号，并能找到最相似的参考历史故障，为技术人员追溯故障根源提供明确方向和详细参考信息，方便叉车的维护与故障排查，降低维修成本和停机时间。

本发明授权一种叉车用CAN总线灯光控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叉车用CAN总线灯光控制方法，其特征在于，包括：S1：通过预先构建的CAN总线接收来自叉车所对应外部设备的灯光控制指令，并将其传输至单片机，单片机依据预先设定的程序对灯光控制指令进行解析处理，计算出控制信号并发送至mosfet输出模块，mosfet输出模块根据单片机控制单元所发出的控制信号，对灯具电流进行调节；S2：通过预先布设的传感器实时采集mosfet输出模块的电流值和温度值；并将实时采集的电流值和温度值转换为电信号传输给单片机，单片机通过内部的模数转换器对转换的电信号进行读取，设定评估的时间窗口，读取设定时间窗口内mosfet输出模块的电流值和温度值，并分别进行综合评估，从而得到设定时间窗口内mosfet输出模块的过流评估集合和过热评估集合；过流评估集合内包括过流趋势图形和过流趋势指数，过热评估集合内包括过热趋势图形和过热趋势指数；S2-1：提取设定时间窗口内各时间点的电流值，并按照时间先后序列进行排序，得到设定时间窗口内的电流排序集合；设定电流值所对应的参考阈值；将电流排序集合标记为；其中y表示时间点的总数，x为电流值大小；将电流排序集合内的各组电流值一一与设定的参考阈值进行差值计算，即；其中表示电流值所设定的参考阈值；若设定时间窗口内某一时间点的电流值与参考阈值之间的差值为负值，则将负值取绝对值后标记为构建下降指数；若设定时间窗口内某一时间点的电流值与参考阈值之间的差值为正值，则标记为构建上升指数；将计算的各组差值根据时间先后顺序进行排序后，从一组预先构建的起始点出发，若第一组差值为构建上升指数，则以起始点出发沿着水平方向向右构建线段，且线段长度与第一组差值的数值相等，若第一组差值为构建下降指数，则以起始点出发沿着竖直方向向下构建线段，且线段长度与第一组差值的数值相等；构建线段完成后，以构建线段的末端再次为起始点，提取下一组差值并再次构建线段，直至各组差值的线段构建完成后，形成当前设定时间窗口内电流值所对应的过流趋势图形；S2-2：同理步骤S2-1得到当前设定时间窗口内温度值所对应的过热趋势图形；S2-3：对设定时间窗口内的各组电流值求取均值后，将计算的均值与电流值所对应的参考阈值之间进行比值的计算，即均值参考阈值，得到过流趋势指数；S2-4：同理步骤S2-3得到过热趋势指数；S3：基于设定时间窗口内mosfet输出模块的过流评估集合和过热评估集合，输出对应的预警信号，其中预警信号包括过流预警信号和过热预警信号；输出过流预警信号和过热预警信号，具体为：S3-1：以历史各次过流故障和过热故障为参考数据，分析各组过流故障和过热故障发生时间点前设定时间窗口的过流评估集合和过热评估集合，作为参考过流评估集合参考过热评估集合，并由此构建历史评估数据库；参考过流评估集合内包括参考过流趋势图形和参考过流趋势指数；参考过热评估集合内包括参考过热趋势图形和参考过热趋势指数；S3-2：首先提取设定时间窗口内mosfet输出模块过流评估集合内的过流趋势指数，并从历史评估数据库中提取各组参考过流评估集合的参考过流趋势指数，将设定时间窗口内mosfet输出模块过流评估集合内的过流趋势指数与各组参考过流评估集合的参考过流趋势指数之间一一进行比值的计算，即过流趋势指数参考过流趋势指数；将计算的各组比值与整数一进行差值计算后取绝对值，得到各组参考过流评估集合的相似指数比；设定相似指数比所对应的允许最高比，将各组相似指数比与允许最高比进行比对，保留相似指数比低于允许最高比的参考过流评估集合，作为筛选过流评估集合；提取筛选过流评估集合内的参考过流趋势图形，并一一与设定时间窗口内mosfet输出模块的过流趋势图形进行欧几里得距离的计算；设定欧几里得距离所对应的参考距离值，若存在某一组筛选过流评估集合所计算的欧几里得距离低于设定的参考距离值，则触发过流预警信号，若低于设定参考距离值的筛选过流评估集合存在一组以上，则从各组筛选过流评估集合所计算的欧几里得距离中，选取欧几里得距离最小的筛选过流评估集合作为当前触发过流预警信号所对应的参考历史过流故障；S3-3：同理步骤S3-2触发过热预警信号，确定参考历史过热故障。

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