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龙图腾网恭喜铭纳阳智能科技(江苏)股份有限公司申请的专利自动插线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169981.0，技术领域涉及：H02K15/0421；该发明授权自动插线设备是由姚伟;田鑫强;王璐设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动插线设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动插线设备，包括机架和至少一个连接在所述机架上的插线生产单元，所述插线生产单元用于与治具配合工作；其中，所述插线生产单元包括插线机构、拍线机构、托举机构、安装组件、升降座、升降驱动机构、伸缩驱动机构和多个插片，所述治具包括托盘、连接在所述托盘上的插线主体和沿上下方向滑动连接在所述插线主体上的导向盘，所述插线主体中设有伸入通道，所述伸入通道的侧壁上设有多个沿周向依次排列的开口线槽，所述导向盘中设有多个与所述开口线槽对应的插线孔。本发明能够自动将发卡线插装到治具中并能够使插装到治具中的发卡线端部对齐平整，进而能够提高后道工序加工的合格率以及提高扁线电机的质量。

本发明授权自动插线设备在权利要求书中公布了：1.一种自动插线设备，其特征在于，包括机架（1）和至少一个连接在所述机架（1）上的插线生产单元，所述插线生产单元用于与治具配合工作；所述插线生产单元包括插线机构（3）、拍线机构（4）、托举机构（5）、安装组件、升降座（9）、升降驱动机构（10）、伸缩驱动机构（11）和多个插片（12）；所述治具包括托盘（13）、连接在所述托盘（13）上的插线主体（14）和沿上下方向滑动连接在所述插线主体（14）上的导向盘（15），所述插线主体（14）中设有伸入通道（16），所述伸入通道（16）的侧壁上设有多个沿周向依次排列的开口线槽（17），所述导向盘（15）中设有多个与所述开口线槽（17）对应的插线孔（19），所述插线孔（19）位于对应的所述开口线槽（17）的上方并与对应的所述开口线槽（17）对齐；所述安装组件连接在所述机架（1）上，所述升降座（9）沿上下方向滑动连接在所述安装组件上，所述插片（12）与所述开口线槽（17）一一对应，所述插片（12）沿周向依次排列并沿径向滑动设置在所述升降座（9）的上端部中；所述升降驱动机构（10）连接在所述安装组件上并与所述升降座（9）相连，所述升降驱动机构（10）用于驱动所述升降座（9）升起进而带动所述升降座（9）的上端部和所述插片（12）向上移动至伸入所述伸入通道（16）中，所述升降驱动机构（10）还用于驱动所述升降座（9）降下以使所述升降座（9）的上端部和所述插片（12）向下移动至退出所述伸入通道（16）；所述伸缩驱动机构（11）连接在所述升降座（9）上并与所述插片（12）相连，所述伸缩驱动机构（11）用于驱动所述插片（12）沿径向向外移动至伸入对应的所述开口线槽（17）中以及用于驱动所述插片（12）沿径向向内移动至退出对应的开口线槽（17）；所述插线机构（3）用于抓取发卡线（21）并将发卡线（21）的线腿（22）的下端部穿过对应的所述插线孔（19）后插入对应的开口线槽（17）中，伸入所述开口线槽（17）中的所述插片（12）用于托住插入到所述开口线槽（17）中的线腿（22）的下端部；所述托举机构（5）用于动作至与所述导向盘（15）相连并驱动所述导向盘（15）向上升起以使所述导向盘（15）向上托起所述发卡线（21），所述托举机构（5）还用于驱动所述导向盘（15）降下进而使所述发卡线（21）降下；所述拍线机构（4）用于动作至压住被所述导向盘（15）托起的发卡线（21）的上端部以将所述发卡线（21）压平对齐。

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