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龙图腾网恭喜中国融通集团第六十研究所申请的专利一种精确激光对抗训练装置及训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110390853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910654844.0，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种精确激光对抗训练装置及训练方法是由吕战强;谢宇宙;闫德凯;白雪敏;郑冠华设计研发完成，并于2019-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精确激光对抗训练装置及训练方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种精确激光对抗训练装置，所述对抗训练装置设置在作战车辆上，所述激光对抗训练装置包括激光收发射机及接收终端，所述激光收发射机由激光发射镜筒、激光接收镜筒、壳体和夹具组成，所述接收终端包括箱体、处理电路模块、反射棱镜、激光接收探头、卫星定位模块和车体指向传感器，本发明同时公开了该训练装置的训练方法。本发明设置反射棱镜将激光信号予以反射，直观的反应了目标方作战车辆的相对位置，经过射击方车辆编码解码器的再加工，令命中数据精确度大大提高，克服了现有技术中命中部位判断精确度低的问题；同时本发明采用发散角较大的激光束进行射击，相应的目标方作战车辆上设置的探头对应减少，其成本得到有效控制。

本发明授权一种精确激光对抗训练装置及训练方法在权利要求书中公布了：1.一种精确激光对抗训练装置，所述对抗训练装置设置在作战车辆上，其特征在于：所述激光对抗训练装置包括激光收发射机及接收终端，激光收发射机设置在作战车辆的炮管上，所述接收终端设置在作战车辆的车身上；所述激光收发射机由激光发射镜筒、激光接收镜筒、壳体和夹具组成，激光发射镜筒与激光接收镜筒设置在壳体内形成的包容空间内且激光发射镜筒和激光接收镜筒的轴线相互平行设置，在壳体的下侧固定设置夹具；激光收发射机中的激光接收镜筒由成像镜头和二维光电传感器组成，在远方不同位置射来的激光点，通过镜头在二维光电传感器上成像为一个小光点，二维光电传感器输出相对成像面中心的二维位置信息，用于计算得命中点O相对棱镜的位置dx、dy，对远方反射光点进行二维的测角，测量出反光点相对光轴的两个方向夹角θx、θy，同时根据返回激光的时间差测量出射击距离L，再计算出命中点O的精确位置： ；所述接收终端包括箱体、处理电路模块、反射棱镜、激光接收探头、卫星定位模块和车体指向传感器，所述箱体内设置卫星定位模块、车体指向传感器、处理电路模块，激光接收探头设置在箱体外侧，所述反射棱镜紧靠激光接收探头设置；所述的卫星定位模块将各自所处的地理位置以经纬度数据进行实时采集记录，坐标系EeN为大地坐标系，N方向为正北方向0°，E为正东方向90°，以经纬度数据转换值作为坐标，射击方A为（e1,n1）,目标方P为（e2,n2），此时可以获得射击方向Li为：Li=arctane2-e1n2-n1所述车体指向传感器实时输出车体的朝向，通过数据采集到车体指向数据pt值；因而能够计算出弹丸的入射角r为：r=pt–Li；所述的激光接收探头与反射棱镜设置多组，在箱体顶部设置立柱，所述的激光接收探头与反射棱镜围绕立柱侧面设置，所述激光接收探头与反射棱镜将立柱侧面完全围绕。

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