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龙图腾网恭喜犀重新能源汽车有限公司申请的专利一种环卫设备及其填料压缩机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113184417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010037841.5，技术领域涉及：B65F3/00；该发明授权一种环卫设备及其填料压缩机构是由彭敏;颜毅;邱东升设计研发完成，并于2020-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环卫设备及其填料压缩机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环卫设备及其填料压缩机构，包括刮滑板机构和推铲机构，刮滑板机构包括刮板和刮板驱动机构，刮板的末端用于与上料口的倾斜面配合，且刮板朝向垃圾箱内的一面为凹弧面；推铲机构包括推拉杆和推铲，推铲包括上封板、下封板和封板驱动机构；且当刮板沿上料口的倾斜面运动过程中，下封板开启；当刮板运动至上料口的倾斜面的末端时，封板驱动机构驱动下封板转动封闭，且下封板转动时，下封板的末端紧贴刮板的弧形面运动。在实际工作过程中，刮滑板机构与推铲机构执行操作衔接过程中，能够保证二者衔接操作基本无间隙，从而避免了衔接操作时垃圾和污水通过间隙产生二次泄漏形成二次污染的问题。

本发明授权一种环卫设备及其填料压缩机构在权利要求书中公布了：1.一种环卫设备的填料压缩机构，包括刮滑板机构和推铲机构，其特征在于，所述刮滑板机构包括刮板1和用于驱动所述刮板1将上料口2内的垃圾送入垃圾箱3内的刮板驱动机构4，所述刮板1的末端用于与上料口2的倾斜面21配合，且所述刮板1朝向所述垃圾箱3内的一面为凹弧面；所述推铲机构包括设置在所述垃圾箱3内且与所述垃圾箱3的前内壁连接的推拉杆5和固定设置在所述推拉杆5的末端的推铲6，所述推铲6包括与所述推拉杆5末端固定连接的上封板61、与所述上封板61的下部铰接的下封板62和用于驱动所述下封板62绕其在所述上封板61上的铰接轴转动以使所述下封板62开启和封闭的封板驱动机构；且当所述刮板1沿所述上料口2的倾斜面21运动过程中，所述下封板62开启；当所述刮板1运动至所述上料口2的倾斜面21的末端时，所述封板驱动机构驱动下封板62转动封闭，且所述下封板62转动时，所述下封板62的末端紧贴所述刮板1的弧形面运动；所述刮板驱动机构4包括固定设置在垃圾车上且沿上下方向布置的滑槽41、与所述滑槽41滑动配合的滑板42和用于驱动所述滑板42沿所述滑槽41运动的滑板驱动机构44，所述刮板1的始端与所述滑板42铰接，且所述滑板42与所述刮板1之间设置有用于驱动所述刮板绕其在所述滑板42上的铰接轴转动的刮板转动机构；当所述滑板42运动至所述滑槽41的上位时，所述刮板1与所述上料口2的倾斜面脱离，当所述滑板42运动至所述滑槽41的下位时，所述刮板1与所述上料口2的倾斜面配合；滑板42的两侧设置有导向滑块7，所述导向滑块7与所述滑槽41滑动配合，且所述导向滑块7包括与所述滑槽41的一侧槽壁滑动配合的第一滑块71和与所述滑槽41的另一侧槽壁滑动配合的第二滑块72，所述第一滑块71与所述第二滑块72沿所述滑槽41的对称布置，且所述第一滑块71与所述第二滑块72之间具有补偿间隙，所述第一滑块71和所述第二滑块72上均设置有固定孔73，所述固定孔73通过螺栓74与所述滑板42的侧端面固定连接，所述固定孔73为沿垂直于所述滑槽41的延伸方向布置的腰型孔；所述导向滑块7还包括两个分别与所述补偿间隙的两端开口相适配的楔形块75，所述滑板42上设置有正对所述导向滑块7的两端端面布置的支板76，所述支板76上设置有用于将所述楔形块75顶紧在所述补偿间隙的端部开口的顶紧螺钉77；所述第一滑块71和所述第二滑块72上均设置有与对应侧的所述滑槽41的槽壁相适配的U型滑槽；所述刮板1的末端设置有弹性抵接器8，且当所述刮板1与所述上料口2的倾斜面配合时，所述弹性抵接器8的末端始终与所述上料口2的倾斜面密封相抵；所述弹性抵接器8包括设置在所述刮板1的末端的凹槽81和嵌设在所述凹槽81内的摩擦板82，所述摩擦板82与所述凹槽81沿垂直于所述凹槽81的槽底方向滑动配合，且所述摩擦板82与所述凹槽81的槽底之间设置有自动预紧机构，所述自动预紧机构用于使所述摩擦板82始终保持伸出的运动趋势。

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