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龙图腾网恭喜柯惠LP公司申请的专利用数字驱动电路的末端执行器力测量获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111528950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010079683.X，技术领域涉及：A61B17/115；该发明授权用数字驱动电路的末端执行器力测量是由小安东尼·斯格罗伊;卡布雷拉·拉米罗;约翰·赫里布;戴维·瓦伦丁;帕特里克·莫兹齐尔兹;斯科特·弗思;约瑟夫·艾辛格;伊桑·柯林斯设计研发完成，并于2020-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用数字驱动电路的末端执行器力测量在说明书摘要公布了：手术装置包括具有控制器的手柄组合件和适配器组合件，所述适配器组合件包括管状壳体，所述管状壳体具有配置成联接到所述手柄组合件的近侧端部分，和远侧端部分。适配器组合件还包括与管状壳体一起布置的负载感测组合件。所述负载感测组合件被配置为测量施加在所述管状壳体上的负载，并且包括：传感器主体，所述传感器主体具有限定在其中的凹穴；负载传感器电路，其设置在所述凹穴中并耦合至所述传感器主体；和信号处理电路，其设置在所述凹穴内并电耦合至所述负载传感器电路。负载感测组合件还包括盖，该盖布置在所述凹穴上方并且将所述负载传感器电路和所述信号处理电路封闭在其中，该盖联接到所述传感器主体，从而在它们之间形成第一气密密封。手术装置还包括手术末端执行器，该手术末端执行器配置成联接至所述适配器组合件的远侧端部分。

本发明授权用数字驱动电路的末端执行器力测量在权利要求书中公布了：1.一种负载感测组合件，其包括：传感器主体，其包括在其中限定的凹穴和狭槽，并且所述狭槽连接到所述凹穴；负载传感器电路，其设置在所述凹穴内并联接至所述传感器主体；信号处理电路，其设置在所述凹穴内并电联接至所述负载传感器电路；盖，其设置在所述凹穴上方并且将所述负载传感器电路和所述信号处理电路封闭在其中，所述盖联接到所述传感器主体，从而在它们之间形成第一气密密封；和头部，其包括联接至所述负载传感器电路和所述信号处理电路的至少一个引脚，其中所述头部与所述传感器主体联接，从而在其间形成第二气密密封，其中所述凹穴包括沿着所述凹穴的整个周边的台阶，并且所述台阶的尺寸和形状对应于所述盖的凸缘，以允许形成所述第一气密密封，并且所述传感器主体具有平台，所述平台包括限定在所述平台的第一部分内的第一狭槽和限定穿过所述平台的第二部分的第二狭槽，以在加载时提供均匀的弯曲。

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