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恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社金准秀获国家专利权

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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利自动驾驶控制器、包括其的系统及自动驾驶控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112278069B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010081239.1,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权自动驾驶控制器、包括其的系统及自动驾驶控制方法是由金准秀设计研发完成,并于2020-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

自动驾驶控制器、包括其的系统及自动驾驶控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种自动驾驶控制器,该自动驾驶控制器包括:处理器;当车辆行驶时收集驾驶数据,并且基于收集的驾驶数据来计算作为判断超驰模式的基准的转向超驰基准值;以及存储装置,存储收集的驾驶数据以及由处理器执行以计算转向超驰基准值的一组指令。特别地,处理器通过基于收集的驾驶数据或关于车辆的驾驶员的信息改变转向超驰基准值来控制自动驾驶。

本发明授权自动驾驶控制器、包括其的系统及自动驾驶控制方法在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶控制器,包括:处理器,当车辆行驶时收集驾驶数据,基于收集的所述驾驶数据来计算作为判断超驰模式的基准的转向超驰基准值,并且通过基于收集的所述驾驶数据或关于所述车辆的驾驶员的信息改变所述转向超驰基准值来控制自动驾驶;以及存储装置,存储收集的所述驾驶数据以及由所述处理器执行以使所述处理器计算所述转向超驰基准值的一组指令,其中,所述处理器:通过将所述车辆的转向角和转向扭矩变化值与改变后的所述转向超驰基准值进行比较来判断自动驾驶模式或超驰模式,基于判断的所述自动驾驶模式或超驰模式来控制所述车辆,并且当所述驾驶员坐在所述车辆的驾驶员座椅上时,计算所述驾驶员的重量作为驾驶员信息,其中所述处理器进一步:判断自动驾驶模式是否被启用,并且当所述自动驾驶模式被禁用时,计算所述转向超驰基准值,当所述自动驾驶模式被启用时,判断是否学习到所述驾驶员的转向倾向,当所述转向倾向的学习完成时,基于学习到的转向倾向数据来计算所述转向超驰基准值,并且当所述转向倾向的学习未完成时,基于所述驾驶员的重量来计算所述转向超驰基准值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社,其通讯地址为:韩国首尔;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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