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龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111456138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010298022.6，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人是由韩旭;桑建兵;付博伟设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人在说明书摘要公布了：本申请提供有一种水下清淤机器人的淤泥疏松装置，包括：两对称设置的横置L型支撑架和设于两所述支撑架之间且两端与二者固接的中空传动防护壳，以及贯穿所述传动防护壳且与传动防护壳的两端壁通过第一轴承连接的第一传动轴；所述第一传动轴上还对称固接有两个分别与两个支撑架相对应的第一耙齿座且所述第一耙齿座上环形阵列地设有第一耙齿；位于所述传动防护壳内的第一传动轴上配接有至少一个第一锥齿轮且所述传动防护壳底部通过第二轴承配接有至少一个第二传动轴；所述第二传动轴上设有与第一锥齿轮相配接的第二锥齿轮且所述第二传动轴的自由端贯穿所述传动防护壳底部并配接有圆形第二耙齿座；所述第二耙齿座的侧壁上设有第二耙齿。

本发明授权水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下清淤机器人的淤泥疏松装置10，其特征在于：包括：两对称设置的横置L型支撑架100和设于两所述支撑架100之间且两端与二者固接的中空传动防护壳200，以及贯穿所述传动防护壳200且与传动防护壳200的两端壁通过第一轴承连接的第一传动轴300；所述第一传动轴300上还对称固接有两个分别与两个支撑架100相对应的第一耙齿座301且所述第一耙齿座301上环形阵列地设有第一耙齿302；位于所述传动防护壳200内的第一传动轴300上配接有至少一个第一锥齿轮且所述传动防护壳200底部通过第二轴承配接有至少一个第二传动轴303；所述第二传动轴303上设有与第一锥齿轮相配接的第二锥齿轮且所述第二传动轴303的自由端贯穿所述传动防护壳200底部并配接有圆形第二耙齿座304；所述第二耙齿座304的侧壁上设有第二耙齿305；所述第一耙齿座301上相对远离所述传动防护壳200的端部上设有环形凹槽308且所述第一耙齿座301内设有至少两个沿第一耙齿座301轴向延伸并与环形凹槽308连通的第一凹槽3011；第一耙齿座301侧壁上设有多个与所述第一凹槽3011连通的清洗孔；所述支撑架100上相对靠近环形凹槽308的一端固接有环形连接套104且所述连接套104上相对靠近环形凹槽308的一端与所述环形凹槽308配接，所述第一耙齿座301能相对连接套104转动；所述连接套104内部中空且其与环形凹槽308相配接的一端设有与环形凹槽308连通的通孔；所述连接套104上相对远离环形凹槽308的一端能够与外部供水管路连接。

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