买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜科大智能机器人技术有限公司;上海东方航空设备制造有限公司申请的专利一种机场特种车辆自动引导对接系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111661359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010590722.2，技术领域涉及：B64F1/31；该发明授权一种机场特种车辆自动引导对接系统和方法是由项昌晨;张致捷;陶贵永;王天东;刘俊设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机场特种车辆自动引导对接系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机场特种车辆自动引导对接系统和方法，数据采集装置1设置于特种车辆的顶部，数据采集装置的红外传感器11、超声波传感器12以及深度视觉传感器13分别获取特种车辆前方物体的距离数据信息，深度视觉传感器13还用于获取前方物体的图像数据信息，设置于驾驶室内部的显示装置3实时显示简化的图像数据信息和对标图形示意图，设置于特种车辆内部的处理装置2融合距离数据信息和图像数据信息计算出飞机舱门的距离和角度，对车辆行驶速度进行控制，并产生音频提示信息，驾驶员通过显示装置上所示车辆理想对接位置和车辆控制方向提示来控制行车方向摆正车身，扫除高度对接的视野盲区。

本发明授权一种机场特种车辆自动引导对接系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机场特种车辆自动引导对接系统，应用于对接飞机的特种车辆；其特征在于，包括数据采集装置、处理装置和车辆主控系统；所述数据采集装置设置于所述特种车辆的顶部，包括红外传感器、超声波传感器以及深度视觉传感器；所述红外传感器、超声波传感器以及深度视觉传感器分别用于获取所述特种车辆与飞机之间的距离数据，所述深度视觉传感器还用于获取所述特种车辆前方的图像数据；所述处理装置设置于所述特种车辆的内部，与所述数据采集装置连接，所述处理装置包括：存储模块，用于存储所述数据采集装置输出的所述距离数据以及所述图像数据；图像识别模块，与所述存储模块连接，用于从所述图像数据中识别飞机舱门；位置信息确定模块，分别与存储模块和所述图像识别模块连接，用于按照一预定规则融合所述红外传感器、超声波传感器以及深度视觉传感器分别获取的距离数据，从而确定飞机舱门的位置信息，所述飞机舱门的位置信息包括特种车辆与飞机的相对距离以及与飞机舱门的倾斜角度；速度控制模块，与所述位置信息确定模块连接，用于获取所述特种车辆的当前行进速度，并基于所述位置信息和所述当前行进速度生成速度控制信号传输给车辆主控系统；提示模块，与所述位置信息确定模块连接，用于根据所述位置信息生成方向盘转向的音频提示信息；所述车辆主控系统与所述处理装置连接，用于根据所述速度控制信号对所述特种车辆的行进速度进行控制；所述处理装置还包括：图形生成模块，所述图形生成模块分别与所述位置信息确定模块和所述存储模块连接，用于基于位置信息在在所述图像数据中生成对标示意图形，将所述对标示意图形和图像数据叠加后一并输出；显示装置，设置于所述特种车辆的驾驶室内的驾驶台上，与所述处理装置连接，用于显示所述对标示意图形和图像数据；所述处理装置还包括：判断模块，与所述提示模块连接，用于判断驾驶人员是否按照所述音频提示信息进行操作；所述提示模块还用于当驾驶人员未按照所述音频提示信息进行操作时，生成音频警告信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科大智能机器人技术有限公司;上海东方航空设备制造有限公司，其通讯地址为：201600 上海市松江区泗砖路777号1幢532室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。