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龙图腾网恭喜上海安翰医疗技术有限公司申请的专利机械限位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111609031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010592572.9，技术领域涉及：F16C11/10；该发明授权机械限位机构是由张少邦;申跃跃;段晓东设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械限位机构在说明书摘要公布了：本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械限位机构，其包括旋转座、弹簧臂、载物部和加强臂，并且弹簧臂、旋转座、加强臂和载物部组成四连杆机构，通过弹簧臂的转动使载物部上下运动，通过弹簧臂和加强臂的接触进行限位。当弹簧臂和加强臂带动载物部向下运动时，弹簧臂与加强臂抵接后，四连杆机构将无法再转动，从而实现机械限位，能够防止载物部坠落；且无需增加额外的零部件，仅通过调整弹簧臂的尺寸和或加强臂的尺寸实现不同的限位高度，使用方便，且结构简单。

本发明授权机械限位机构在权利要求书中公布了：1.一种机械限位机构，其特征在于，包括：旋转座（2）；弹簧臂（3），所述弹簧臂（3）的第一端通过第一转轴（31）与所述旋转座（2）连接，所述弹簧臂（3）设置为圆柱形结构；载物部（4），所述载物部（4）用于载物，且所述弹簧臂（3）的第二端通过第二转轴（32）与所述载物部（4）连接；加强臂（5），所述加强臂（5）的第一端通过第三转轴（51）与所述旋转座（2）连接，所述加强臂（5）的第二端通过第四转轴（52）与所述载物部（4）连接，使所述弹簧臂（3）、所述旋转座（2）、所述加强臂（5）和所述载物部（4）组成四连杆机构；所述加强臂（5）设置为槽状结构，所述槽状结构的开口朝向所述弹簧臂（3），所述槽状结构内部设置有支撑件（54），所述支撑件（54）沿所述槽状结构的高度方向从槽状结构的底部凸起，并沿着加强臂（5）的长度方向延伸，且所述支撑件（54）的顶部用于与所述弹簧臂（3）抵接，以实现所述弹簧臂（3）和所述加强臂（5）的限位；或者，所述加强臂（5）靠近所述弹簧臂（3）的面为弧面，所述弧面与所述圆柱形结构表面的至少部分相适配，所述弧面用于与所述弹簧臂（3）抵接，以实现所述弹簧臂（3）和所述加强臂（5）的限位；或者，所述加强臂（5）靠近所述弹簧臂（3）的面为平面，所述平面用于与所述弹簧臂（3）抵接，以实现所述弹簧臂（3）和所述加强臂（5）的限位；其中，所述弹簧臂（3）和所述加强臂（5）的限位的高度变化通过调整所述弹簧臂（3）的尺寸和或所述加强臂（5）的尺寸实现；所述加强臂（5）用于与所述弹簧臂（3）接触的部位和所述第四转轴（52）轴心之间的距离L3与所述弹簧臂（3）的半径R之间的关系为： ;其中，L1为所述第一转轴（31）和所述第三转轴（51）的轴心距，L4为所述第三转轴（51）和所述第四转轴（52）的轴心距，h为所述加强臂（5）用于与所述弹簧臂（3）接触的部位和所述弹簧臂（3）外壁之间形成的间隙，H为载物部（4）下降的距离。

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