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龙图腾网恭喜西安西电变压器有限责任公司;中国西电电气股份有限公司申请的专利变压器铁心预叠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111668010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010598502.4，技术领域涉及：H01F41/02；该发明授权变压器铁心预叠装置是由张辉;孙起东;史建农;寻广明;蒋勇设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本变压器铁心预叠装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变压器铁心预叠装置，包括原料架、工作台和机械手，原料架用于放置铁心原料，原料架至少为两个，工作台用于放置叠置后的铁心，机械手用于将原料架上的铁心片叠置于工作台上。当需要预叠铁心时，将铁心片原料放置于原料架上，通过机械手将对应铁心片按顺序预叠在工作台上。在本申请提供的变压器铁心预叠装置中，通过设置机械手，即在预叠铁心时，通过机械手代替工作人员手动搬运铁心片，进而有效地降低了工作人员预叠铁心的劳动强度。

本发明授权变压器铁心预叠装置在权利要求书中公布了：1.一种变压器铁心预叠装置，其特征在于，包括：原料架（6），所述原料架（6）用于放置铁心片原料，所述原料架（6）至少为两个；工作台（7），所述工作台（7）用于放置叠置后的铁心片；机械手（2），所述机械手（2）用于将所述原料架（6）上的铁心片叠置于所述工作台（7）上；所述原料架（6）和所述工作台（7）成排依次排列；所述工作台（7）为三个并相邻排列，所述原料架（6）分布于所述工作台（7）相对两侧；还包括废料架（5），所述废料架（5）用于放置废料铁心片，所述废料架（5）为两个，两个废料架（5）分别位于边缘两个所述原料架（6）的外侧；还包括支撑台（4），所述支撑台（4）底端设有能够将所述支撑台（4）移出的轨道，所述废料架（5）、所述原料架（6）和所述工作台（7）均安装在所述支撑台（4）上；所述支撑台（4）为两个，每个所述支撑台（4）上均设有至少一个所述原料架（6）和至少一个所述工作台（7）；还包括支架（1），所述机械手（2）包括能够吸合铁心片的吸盘（3），所述机械手（2）能够沿所述原料架（6）和所述工作台（7）排布方向往复滑动；还包括用于识别铁心片长度和宽度的视觉识别测量装置；还包括电控装置和报警装置，所述机械手（2）、所述报警装置和所述视觉识别测量装置均与所述电控装置连接；在工作时，需在所述电控装置中输入工作条件：中柱拼片多级预叠为六级预叠或四级预叠；若拼片六级预叠铁心片，则宽拼分为Ah1＋Ah2＋Ah3三种片型、窄拼分为Ak1＋Ak2＋Ak3三种片型；若拼片四级预叠铁心片，则宽拼分为Ah1＋Ah2两种片型、窄拼分为Ak1＋Ak2两种片型；把需要预叠的不同形状的硅钢片放置在相应的所述原料架（6）上，根据预叠要求通过所述视觉识别测量装置选取片料，采用带多个所述吸盘（3）的所述机械手（2）抓取面积较大而厚度极薄的单张硅钢片放置到所述工作台（7）上，按照设计要求确定叠片次序、张数，逐片预叠，完成规定预叠高度后，沿所述轨道从设备一侧移出工作区域并吊运至下道工序。

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