恭喜上海钛米机器人股份有限公司潘晶获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海钛米机器人股份有限公司申请的专利一种采样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111759362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010761496.X，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权一种采样装置是由潘晶;冯义兴;许冬冬;沈满;沈竹君设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采样装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种采样装置。该采样装置包括包括容纳部、咬合部、采样部和驱动组件；所述容纳部具有通孔；所述咬合部包括第一咬合部和第二咬合部，所述第一咬合部和所述第二咬合部均与所述容纳部连接，所述第一咬合部和所述第二咬合部相对，所述第一咬合部和所述第二咬合部之间形成空腔，所述通孔与所述空腔连通；所述驱动组件穿设于所述通孔，且所述采样部的一端与所述驱动组件连接；当施加作用力于所述咬合部时，所述第一咬合部和或所述第二咬合部往所述采样部所在的方向运动，以致驱动所述驱动组件运动，进而所述驱动组件带动所述采样部朝远离所述容纳部的方向运动。上述采样装置，无需采样者进行采样，避免交叉感染，且过程简单。
本发明授权一种采样装置在权利要求书中公布了：1.一种采样装置，其特征在于，包括：容纳部，所述容纳部具有通孔；咬合部，所述咬合部包括第一咬合部和第二咬合部，所述第一咬合部和所述第二咬合部均与所述容纳部连接，所述第一咬合部和所述第二咬合部相对，所述第一咬合部和所述第二咬合部之间形成空腔，所述通孔与所述空腔连通；采样部；以及驱动组件，所述驱动组件穿设于所述通孔，且所述采样部的一端与所述驱动组件连接；当施加作用力于所述咬合部时，所述第一咬合部和或所述第二咬合部往所述采样部所在的方向运动，以致驱动所述驱动组件运动，进而所述驱动组件带动所述采样部朝远离所述容纳部的方向运动。
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