恭喜ABB瑞士股份有限公司曹晓东获国家专利权
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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于确定油泄漏的装置和使用该装置的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116348751B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104967.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权用于确定油泄漏的装置和使用该装置的机器人是由曹晓东设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定油泄漏的装置和使用该装置的机器人在说明书摘要公布了：一种用于确定齿轮箱的油泄漏的装置和相关联的机器人。该装置包括可膨胀环，该可膨胀环围绕耦接到齿轮箱的马达的输出轴布置，该可膨胀环在接触油时膨胀以向输出轴施加径向力；以及控制器，该控制器被配置为通过检测由所施加的径向力引起的以下项中的至少一项来检测油泄漏：在输出轴上的转矩变化，或用于驱动马达的电流的变化，利用该装置，在油泄漏到马达中之前，用户已经知道或马达已经停止。在这种情况下，可以更安全地操作使用该装置的机器人。
本发明授权用于确定油泄漏的装置和使用该装置的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于确定齿轮箱201的油泄漏的装置，包括：可膨胀环101，所述可膨胀环101围绕耦接到所述齿轮箱201的马达202的输出轴2021布置，所述可膨胀环101在接触油时膨胀以将径向力施加到所述输出轴2021；以及控制器102，被配置为通过检测由所施加的所述径向力引起的以下项中的至少一项来检测所述油泄漏：所述输出轴2021上的转矩变化、或用于驱动所述马达202的电流的变化。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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