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龙图腾网恭喜赛默CRS有限公司申请的专利用于实验室自动化机器人的多轴夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112621812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011007831.3，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权用于实验室自动化机器人的多轴夹持器是由M·P·里弗;J·威特辰;G·达尼尔;S·W·约翰逊设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实验室自动化机器人的多轴夹持器在说明书摘要公布了：一种实验室自动化机器人10，其包括：固定底座12；转动塔14，其绕第一竖直轴线以可旋转方式安装到所述固定底座12；臂18，其以竖直可平移方式安装到所述塔14；关节式前臂20，其在肘关节22处耦合到所述臂18并能相对于所述臂绕第二竖直轴线枢转；以及腕组合件30，其包含多轴夹持器32，所述多轴夹持器在腕关节34处以可操作方式耦合到所述前臂20并可相对于所述前臂绕第三竖直轴线旋转。所述夹持器32可进一步相对于至少所述前臂20绕第一水平轴线并绕第二水平轴线旋转。

本发明授权用于实验室自动化机器人的多轴夹持器在权利要求书中公布了：1.一种实验室自动化机器人，其包括：固定底座；转动塔，其绕第一竖直轴线以可旋转方式安装到所述固定底座；臂，其以竖直可平移方式安装到所述塔；关节式前臂，其在肘关节处耦合到所述臂并能相对于所述臂绕第二竖直轴线枢转；以及腕组合件，其包含多轴夹持器，所述多轴夹持器在腕关节处以可操作方式耦合到所述前臂并可相对于所述前臂绕第三竖直轴线旋转，其中所述多轴夹持器可进一步相对于至少所述前臂绕第一水平轴线并绕第二水平轴线旋转，所述多轴夹持器包括：夹持器主体，其具有前平台部分和后安装部分，用于促进所述多轴夹持器以可移动方式耦合到所述实验室自动化机器人的末端执行器；一对指状件，其从所述主体的所述前平台部分纵向延伸并被配置成能朝向和远离彼此侧向移动，以选择性地夹持和松开放置在其间的物体；以及孔口，其延伸穿过所述后安装部分，其中所述后安装部分包含布置在所述孔口的相对侧上的一对侧壁，以及延伸穿过所述侧壁并被配置成至少部分地限定所述多轴夹持器的第二水平轴线的轴向对准的第一对枢轴孔。

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