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龙图腾网恭喜武汉互创联合科技有限公司申请的专利一种备液移载机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112239722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011010103.8，技术领域涉及：C12M3/00；该发明授权一种备液移载机构是由云新设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种备液移载机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种备液移载机构，包括备液机构和移载机构，所述备液机构包括立柱，所述立柱上安装有大横梁，所述大横梁上沿X向移动安装有小横梁，所述小横梁上沿Y向移动安装有滴液组件。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。

本发明授权一种备液移载机构在权利要求书中公布了：1.一种备液移载机构，其特征在于：包括备液机构（1）和移载机构（2），所述备液机构（1）包括立柱（1a），所述立柱（1a）上安装有大横梁（1b），所述大横梁（1b）上沿X向移动安装有小横梁（1c），所述小横梁（1c）上沿Y向移动安装有滴液组件（1d）；所述滴液组件（1d）包括滴液滴定管（1d1）、滴液轴（1d2）和滴液柱塞泵（1d3），所述滴液滴定管（1d1）上端与所述滴液轴（1d2）下端相连，所述滴液轴（1d2）上端与所述滴液柱塞泵（1d3）相连，所述滴液轴（1d2）沿Z向布置且其上沿轴向设有滴液齿条（1d4），所述滴液轴（1d2）上对应所述滴液齿条（1d4）的位置沿轴向滑动安装有滴液滑块（1d5），所述滴液滑块（1d5）上设有与所述滴液齿条（1d4）啮合的滴液齿轮，所述滴液齿轮通过内花键沿Y向滑动套装在滴液花键轴（1d6）上，所述滴液花键轴（1d6）沿Y向布置且可自转地安装在所述小横梁（1c）上，所述滴液花键轴（1d6）由滴液电机（1d7）驱动自转，所述小横梁（1c）上对应所述滴液滑块（1d5）的位置设有滴液Y向移动皮带（1d8），所述滴液Y向移动皮带（1d8）与所述滴液滑块（1d5）相连，所述小横梁（1c）上设有用于驱动所述滴液Y向移动皮带（1d8）动作的滴液皮带机（1d9）；所述小横梁（1c）的数量为两个，所述滴液组件（1d）安装在一个所述小横梁（1c）上，另一个所述小横梁（1c）上沿Y向移动安装有盖油组件（1e），所述盖油组件（1e）包括盖油滴定管（1e1）、盖油轴（1e2）和盖油柱塞泵（1e3），所述盖油滴定管（1e1）上端与所述盖油轴（1e2）下端相连，所述盖油轴（1e2）上端与所述盖油柱塞泵（1e3）连通，所述盖油柱塞泵（1e3）安装在所述盖油轴（1e2）上端上或对应的所述小横梁（1c）上，所述盖油轴（1e2）沿Z向布置且其上沿轴向设有盖油齿条（1e4），所述盖油轴（1e2）上对应所述盖油齿条（1e4）的位置沿轴向滑动安装有盖油滑块（1e5），所述盖油滑块（1e5）上设有与所述盖油齿条（1e4）啮合的盖油齿轮，所述盖油齿轮通过内花键沿Y向滑动套装在盖油花键轴（1e6）上，所述盖油花键轴（1e6）沿Y向布置且可自转地安装在对应的所述小横梁（1c）上，所述盖油花键轴（1e6）由盖油电机（1e7）驱动自转，对应的所述小横梁（1c）上对应所述盖油滑块（1e5）的位置设有盖油Y向移动皮带（1e8），所述盖油Y向移动皮带（1e8）与所述盖油滑块（1e5）相连，对应的所述小横梁（1c）上设有用于驱动所述盖油Y向移动皮带（1e8）动作的盖油皮带机（1e9）；所述移载机构（2）包括横移机械臂（2a）、升降机械臂（2b）和夹爪（2c），所述夹爪（2c）安装在所述升降机械臂（2b）的升降部上，所述升降机械臂（2b）的安装部安装在所述横移机械臂（2a）的横移部上。

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