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龙图腾网恭喜深圳市华汉伟业科技有限公司申请的专利一种图像标注方法、目标检测方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112232420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011119105.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种图像标注方法、目标检测方法及装置、存储介质是由李杰明;杨洋设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像标注方法、目标检测方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像标注方法、目标检测方法及装置、存储介质，其中图像标注方法包括：获取待标注图像，对待标注图像进行初始标注，得到检测目标的第一标注信息；在预设的搜索范围内分析出检测目标的第二标注信息，利用第一标注信息和第二标注信息生成训练样本图像。本申请在图像自动标注过程充分利用了图搜索技术，容易获取标准模板与候选模板之间的仿射变换关系，从而自动标注出检测目标上缺失的节点，能够提高图像自动标注的效率，也增强了后续目标检测算法的稳定性。

本发明授权一种图像标注方法、目标检测方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：获取待标注图像；所述待标注图像包括至少一个检测目标；对所述待标注图像进行初始标注，得到所述检测目标的第一标注信息；所述第一标注信息包括所述检测目标上若干个节点的相对位置信息和搜索范围信息，所述节点用于表征所述检测目标的表面特征；根据预设的标准模板确定所述若干个节点中每个节点的搜索范围，在每个所述节点的搜索范围内寻找所述检测目标上的其它节点，利用所述其它节点构成候选模板，根据所述标准模板对所述候选模板进行缺失的节点的推测分析，得到所述检测目标的第二标注信息；其中，根据所述标准模板中的标准件上各节点之间的边信息的集合确定所述标准模板中的标准件上各节点之间的相对位置，通过模板位姿仿射变换推测所述候选模板的集合中具有位置相似关系的节点，从而得到所述检测目标上缺失的节点，所述标准件是指所述检测目标的标准参考对象，所述第二标注信息包括所述检测目标上缺失的节点的语义信息、位置信息和尺度信息；利用所述第一标注信息和第二标注信息生成训练样本图像。

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