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龙图腾网恭喜上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)申请的专利一种型材自动上料和分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112474414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011150166.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种型材自动上料和分拣装置是由唐兴华;顾胜;刘鹏;于津伟;杨安海;雷雨雨;黄璜;俞峰设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型材自动上料和分拣装置在说明书摘要公布了：一种型材自动上料和分拣装置，包括起升回转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置；起升回转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起升吊具；堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动装置；对齐和位姿检测装置包括对齐堆料架、对齐推送块、对齐推送驱动装置、对齐支撑、对齐支撑驱动装置、位姿检测箱。本发明通过起升回转装置实现型材任意角度的回转，自动化程度高，提高了工作效率，安全可靠；实现了型材的位置和姿态识别，易于分拣和识别；适用范围广，易实现模块化组合，能适应各种不同规格型材的自动上料和分拣。

本发明授权一种型材自动上料和分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种型材自动上料和分拣装置，其特征在于，包括起升回转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置；所述起升回转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起升吊具，两根所述行走轨道平行布置，每根行走轨道上设有行走装置，所述起升门架横跨于两个行走装置上，起升门架下面的两端处均连接有起升驱动装置，所述起升驱动装置安装于与行走轨道平行的起升驱动轨道上，所述回转装置安装于起升门架下面的居中处，回转装置下面连接有起升架，所述起升架上设有多个起升吊具；所述堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动装置，多个所述堆料架分布于起升回转装置的两根行走轨道之间，每个堆料架上设有沿行走轨道方向延伸且上开口的槽口，堆料架的槽口内设有推送块，所述推送块与安装于推料架一端的推送驱动装置连接，推送块另一端的上表面设有与槽口开口面衔接的圆弧段，推送块的一部分高出堆料架的槽口设置；所述对齐和位姿检测装置包括对齐堆料架、对齐推送块、对齐推送驱动装置、对齐支撑、对齐支撑驱动装置、位姿检测箱，多个所述对齐堆料架分布于起升回转装置的两根行走轨道之间且位于多个堆料架的一端侧，每个对齐堆料架上设有沿行走轨道方向延伸且上开口的槽口，对齐堆料架的槽口内设有对齐推送块，所述对齐推送块与安装于对齐堆料架一端的对齐推送驱动装置连接，多个所述对齐支撑分布于多个对齐堆料架之间，其中位于两个对齐堆料架之间的两个对齐支撑通过传动件由一对齐支撑驱动装置驱动，所述位姿检测箱设置于任一侧的行走轨道和起升驱动轨道之间且与多个对齐堆料架和对齐支撑的位置相对应，位姿检测箱内置有检测传感器；所述起升回转装置的行走装置包括行走支架、行走轮组、行走驱动装置，行走轮组安装于行走支架上且与行走轨道相配合，行走轮组由行走驱动装置驱动沿行走轨道运动；起升门架横跨于两个行走装置的行走支架上；所述起升回转装置的回转装置为内齿式或外齿式回转轴承和直交轴行星减速变频电机组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区临港新城层林路855号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。