买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中船重工西安东仪科工集团有限公司申请的专利一种小型数字化直流无刷电机驱动电路及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112564554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011562233.2，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权一种小型数字化直流无刷电机驱动电路及控制方法是由张小莉;于洋;王荣军;王凯;王健设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型数字化直流无刷电机驱动电路及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机驱动技术领域，特别涉及一种小型数字化直流无刷电机驱动电路及控制方法。一种小型数字化直流无刷电机驱动电路，包括主控制芯片、电源模块、电机信号驱动模块、信号控制模块、信号检测模块、数据传输模块以及数据存储模块，电源模块、信号控制模块、信号检测模块的输出端分别与主控制芯片连接，数据传输模块、数据存储模块的输出端和输入端分别与主控制芯片连接，电机信号驱动模块输入端与主控制芯片连接，电机信号驱动模块输出端与直流无刷电机电连接。本发明通过将驱动电路按功能分为不同模块，实现电路整体模块化，易于维护，便于小型化，成本低；同时增设数据存储模块，存储控制系统发出的各种信号，进行数据分析。

本发明授权一种小型数字化直流无刷电机驱动电路及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种小型数字化直流无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于：使用一种小型数字化直流无刷电机驱动电路，该驱动电路包括主控制芯片、电源模块、电机信号驱动模块、信号控制模块、信号检测模块、数据传输模块以及数据存储模块，其中：所述的电源模块、信号控制模块、信号检测模块的输出端分别与所述主控制芯片电连接，所述数据传输模块、数据存储模块的输出端和输入端分别与所述主控制芯片电连接，所述的电机信号驱动模块输入端与所述主控制芯片电连接，所述的电机信号驱动模块输出端与直流无刷电机电连接，所述的主控制芯片为FPGA主控制芯片（1），控制过程包括以下步骤：S1：电路上电后，首先进行初始化，初始化过程包含：IO端口初始化、CAN端口初始化、串口初始化及驱动模块初始化；S2：完成初始化后，主控制芯片接收控制系统发出的操舵命令，并对霍尔信号、限位信号、转向信号调理后进行采样；S3：根据转向和限位信号判断电机是否需要转动，只有在正转不限位或者反转不限位的情况下，主控制芯片才会对PWM波进行调制，即将PWM波与电机正转或反转的六个MOS管开关状态相与，将结果输出到相应控制端口；反之，在正转正限位和反转反限位的情况下，电机停转；S4：首先根据主控制芯片接收操舵信号进行判断，当操舵信号有效时，根据调速码查找表；由于上位机发送的调速码的占空比为非线性的，为了简化算法，将非线性的调速码与0～255做了一个对应表，当FPGA主控制芯片接收到非线性的调速码后先查找表，找到对应的线性数值，利用该数值运算产生PWM波；当该信号为无效时，无需查表直接输出固定值0Xcc，主控制芯片输出固定的PWM波；S5：FPGA主控制芯片根据当前霍尔状态判断三相全桥驱动电路中哪一相被接通，根据电机的正反转时序表得到六路MOS管的下一时刻的开关状态，将下一时刻电机运转时MOS管打开与关闭的开关状态与PWM进行与运算，对PWM波进行调制，然后从6个IO口输出给IR2110S的PWM波输入端口，IR2110S的PWM波的输出端口信号直接送至三相全桥驱动电路，通过改变PWM波的占空比从而达到控制电机按设定的转速转动的目的；FPGA主控制芯片的IO口没有驱动能力，IR2110S将IO口输出的信号进行放大使PWM波信号能够驱动三相全桥驱动电路的MOS管；三相全桥驱动电路的三路输出与无刷电机的三相绕组A、B、C连接，三个霍尔信号与FPGA主控制芯片连接，实时将霍尔信号反馈给FPGA主控制芯片进行分析处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船重工西安东仪科工集团有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市东仪路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。